Dies folgt meiner vorherigen Frage Setting the maximum usbfs memory limit does NOT take effect.Kamerahochfrequenz auf Ubuntu nicht erreichen (im Gegensatz zu Windows) ... Sollte es ein Grub-Problem sein?
Nach der erfolgreichen Installation eines Point Grey Kameratreibers, finde ich eine große Schwierigkeit bei der Nutzung der Kamera (pg CM3) voller Kapazität. Während die Kamera Streaming mit 150 Hz leisten konnte (verifiziert dies mit einem Windows-Rechner), kann ich es nur auf Ubuntu (16 oder 14) um 70Hz arbeiten lassen.
Ich vermute, dass das Problem mit Grub verwandt ist, aber ich bin nicht geschickt genug, um genau zu wissen und zu bestätigen .... In der Tat, wenn ich das maximale usbfs-Speicherlimit permanent von 16 auf 1000 ändere (wie vom Cam-Konstruktor vorgeschlagen) , dann sudo update-grub
friert die Kamera SKD (flycap2) ein ...
Erst nachdem ich grub repariert habe, kann ich die Videosequenzen visualisieren (immer noch ca. 70 hz max).
Für Informationen, meine Maschine hat eine Swap-Partition von mehr als 800M.
Dieses Problem macht mich umdrehen .... Irgendwelche Ahnung/Idee/Hilfe bitte ??
Ich habe jetzt eine saubere Installation (alles ausgelöscht). Ich vermute, dass die grub in Bezug auf die erste Partition am Ursprung des Problems war .... Jetzt bin ich in der Lage, die maximale Kamera-Streaming-Frequenz durch ROS zu erreichen und die Frames mit seinen Tools (z. B. Qrt_view) zu sehen. Das Flaycapture2 SDK beginnt jedoch zu frieren, wenn ich 115 fps erreiche. – Courier