Einfache Frage, komplexe Antwort. Dies ist der betreffende Extrakt aus der redbook:
Transforming Normals
Normale Vektoren in der gleichen Weise Transformation nicht als Ecken oder Position Vektoren. Mathematisch ist es besser zu normalen Vektoren nicht als Vektoren, sondern als Ebenen senkrecht zu diesen Vektoren zu denken. Dann werden die Transformationsregeln für normale Vektoren durch die Transformationsregeln für senkrechte Ebenen beschrieben. Eine homogene Ebene wird durch den Zeilenvektor (a, b, c, d) mit bezeichnet, wobei mindestens eines von a, b, c oder d ungleich Null ist. Wenn q eine von null verschiedene reelle Zahl ist, dann stellen (a, b, c, d) und (qa, qb, qc, qd) die gleiche Ebene dar. A Punkt (x, y, z, w) T ist auf der Ebene (a, b, c, d) wenn ax + durch + cz + dw = 0. (Wenn w = 1, dies ist die Standardbeschreibung einer euklidischen Ebene.) Damit (a, b, c, d) eine euklidische Ebene darstellt, muss mindestens einer von a, b oder c ungleich Null sein. Wenn sie alle null sind, dann stellt (0, 0, 0, d) die "Ebene bei Unendlichkeit" dar, die alle "Punkte im Unendlichen" enthält.
Wenn p eine homogene Ebene ist und V ein homogener Vertex-, dann wird die Anweisung „v liegt auf der Ebene P“ geschrieben mathematisch als pv = 0, wobei pv normale Matrixmultiplikation ist. Wenn M eine nichtsinguläre Scheiteltransformation (das heißt, eine 4 × 4-Matrix, die ein inverse M-1 hat), dann pv = 0 ist entsprechen pM-1 mV = 0, so Mv auf der Ebene pM liegt -1. Somit pM-1 ist das Bild der Ebene unter dem Scheitelpunkt Transformation M.
Wenn der Normalvektoren als Vektoren denken wie statt als die Ebene senkrecht zu ihnen lassen und v n seinen Vektoren so, dass v senkrecht zu n ist. Dann ist nTv = 0.Somit ist für eine beliebige nichtsinguläre Transformation M, nTM-1Mv = 0, was bedeutet, dass nTM-1 die Transponierte des transformierten Normalenvektors ist. Somit ist der transformierte Normalenvektor (M-1) T n. In anderen Wörtern werden normale Vektoren durch die inverse Transponierung der Transformation umgewandelt, die Punkte transformiert. Puh!
Kurz gesagt, Positionen und Normalen werden nicht auf die gleiche Weise umgewandelt. Wie im vorhergehenden Text erläutert, ist die normale Transformationsmatrix (M-1) T. Eine Skalierung von M auf sM würde (M-1) T/s ergeben: je kleiner der Skalierungsfaktor, desto größer die transformierte Normale ... Hier geht's los!
Ich würde einige Vorher/Nachher Screenshots davon veröffentlichen. –