Wie kann ich messen, wie lange der Betrieb eines Arduino Mega dauert?

Question

Ich schreibe Code, der erfordert, dass ich bestimmten Code zu genauen Zeiten (wie eine Schleife, die 8ms dauert) auf einem Arduino Mega ausführen. Ich versuche herauszufinden, wie ich dies berechnen kann, indem ich herausfinde, wie lange es dauert, bis ein Mega eine Berechnung durchführt und sie mit der Anzahl der Berechnungen in einem bestimmten Codeblock multipliziert. Ist das der richtige Weg, dieses Problem anzugehen? Wie zähle ich überhaupt, wie viele Berechnungen durchgeführt werden?

Answer 1

Eine der einfachsten Möglichkeiten, um einen Timer zu implementieren ist durch millis() in Ihrer loop() Funktion und gegen das letzte Mal Ihren Code lief, so etwas wie dieses zu vergleichen:

long loopTime = 0; 
loop() 
{ 
    if (millis() - loopTime >= 8) 
    { 
     // Do the stuff here that you want to happen every 8ms 
     // ... 
     // 

     // Keep track of the last time this code ran, so we'll run it 
     // again 8 ms from now 
     loopTime = millis() 
    } 

    // Do other stuff here 
} 

Beachten Sie, dass dies nicht präzise sein , weil die millis() Funktion keine genaue Zahl garantiert. Wenn Sie absolute Genauigkeit benötigen, müssen Sie einen externen Hardware-Timer verwenden, um alle 8 ms einen Interrupt zu generieren. Interrupt-Programmierung wird etwas komplexer, aber die oben gezeigte Timing-Loop-Technik sollte für die meisten Dinge funktionieren, die keine absolute Genauigkeit erfordern.