Testen Schrittmotor mit Python-Code mit easydriver

Question

Ich habe einige Probleme mit meinem Python-Code auf meinem Raspberry Pi, um meinen Schrittmotor zu bewegen.

Ich bin neu in der Python-Sprache und hoffe, wenn ich Hilfe beim Bewegen meines Schrittmotors bekommen könnte.

Ich habe ein Foto von meinem Setup befestigen

ich Nema 17 Schrittmotoren verwenden, Easydriver Schrittmotor-Treiber und das Raspberry Pi 3.

Python-Version: 2.7.9

Installierte RPi.GPIO

import RPi.GPIO as gpio 
import time 
import sys 

gpio.setmode(gpio.BCM) 

gpio.setup(14, gpio.OUT) #step 
gpio.setup(15, gpio.OUT) #dir 
gpio.setup(23, gpio.OUT) #ms1 
gpio.setup(24, gpio.OUT) #ms2 

def set_stepper_on(): 
     gpio.output(14, 0) 
     time.sleep(0.05) 
     gpio.output(14, 1) 
     time.sleep(0.05) 

def set_cw(): 
     gpio.output(15, 0) 

def set_anticw(): 
     gpio.output(15, 1) 

def ms_steps(): 
     gpio.output(23, 0) 
     gpio.output(24, 0) 

ms_steps() 
set_cw() 

infinite_loop = True 
steps=0 
while (infinite_loop == True): 
     set_stepper_on() 
     steps+=1 
     print steps 

ich weiß nicht, warum mein Motor nicht funktioniert hat ... :(

Editiert: Ich habe sagen viele Führer scheinen, dass ich bis auf Schritt haben und aus Stepper in while-Schleife für den Motor einen Schritt zu tun, aber es funktioniert immer noch nicht ... :(

Answer 1

Dumme me! Ich überprüfte das Datenblatt meines Motors und führte einen Multimeter-Test durch. ich verdrahtete die A + und A = falsch auf die einfache Treiberplatine ... Jetzt funktioniert es, mein Code funktioniert gut.

Answer 2

Sie benötigen Definieren Sie set_stepper, set_cw und set_anticw als Funktionen und nicht als Variablen. Die Art und Weise, wie es jetzt funktioniert, ist, dass Sie die beiden GPIO-Ausgaben zunächst als falsch definieren und nichts in der while-Schleife passiert.

def set_stepper(): 
    gpio.output(14, False) 

def set_cw(): 
    gpio.output(15, False) 

def set_anticw(): 
    gpio.output(15, True) 

Und nennen sie dann in while-Schleife wie:

set_stepper() 
set_cw()