100% Filialabdeckung? Das ist durchaus erforderlich, insbesondere da einige Zweige (z. B. Voreinstellungen für State-Maschinen) nicht ausgeführt werden können. Ich erwarte, dass es einige Ausnahmen gibt, und wenn es nicht gibt, müssen Sie vielleicht verstehen, was Abdeckungstests können und nicht erreichen können, bevor Sie beginnen - sonst werden Sie am Ende ziehen Ihre Haare oder schlimmer - geben falsche Daten.
Die meisten Abdeckungstests für eingebettete Systeme werden tatsächlich auf PCs durchgeführt. Der Code wird portiert, bestimmte Aspekte des Mikrocontrollers werden in Software emuliert, und Bullseye oder ein anderes ähnliches PC-Code-Abdeckungs-Dienstprogramm wird ausgeführt. Der Grund dafür ist, dass es zu viele Mikrocontroller und Compiler/Debugger/Testumgebungen gibt, um Code-Coverage-Tools für jeden zu entwickeln.
Wenn Code Coverage-Tools für eine bestimmte eingebettete Plattform vorhanden sind, sind sie nicht so leistungsstark, konfigurierbar, einfach zu verwenden und fehlerfrei wie die für die PC-Plattform entwickelten. Die Prozessoren verfügen häufig nicht über die Trace - Fähigkeit (ohne High - End - Emulationshardware), die für eine gute Codeabdeckung erforderlich ist, ohne zusätzlichen Debugcode in die Firmware einzufügen. Dies hat dann schwer zu kontrollierende Konsequenzen und Nebenwirkungen, insbesondere bei Timing - Problemen Echtzeitsysteme.
Portieren von Code ist nicht schrecklich schwierig, solange Sie den Hardware-spezifischen Code abstrahieren können (und da Sie C++ richtig verwenden, sollte das einfach sein, richtig? ;-D). Das größte Problem, mit dem Sie konfrontiert werden, sind Typen, die, obwohl sie in C++ besser spezifiziert sind als in C, immer noch einige Probleme aufwerfen. Stellen Sie sicher, dass Sie ein types.h oder ein ähnliches Setup verwenden, um dem Compiler genau zu sagen, was jeder verwendete Typ ist und wie er interpretiert werden soll.
Danach können Sie in die Stadt gehen, um die Kernlogik auf dem PC zu testen. Sie können sogar die Hardwaretreiber auf niedriger Ebene testen, wenn Sie daran interessiert sind, die erforderliche Softwareemulation zu entwickeln, obwohl Timing-Probleme etwas mühsam sein können.
Software-Test-Tools wie MxVDev führen eine Menge der Mikrocontroller-Emulation für Sie durch und helfen auch bei Timing-Problemen, aber Sie werden auch mit dieser Hilfe noch ein bisschen arbeiten müssen.
Wenn Sie dies auf dem System selbst tun müssen, müssen Sie einen Emulator für den Prozessor mit Abdeckungsfähigkeit kaufen - kein kostengünstiges Angebot (viele Emulatoren kosten mehr als $ 30k für den vollen Satz von Tools und Emulationshardware), aber es ist eines der vielen Tools, die in Umgebungen mit hoher Zuverlässigkeit wie der Automobil- und der Luft- und Raumfahrtindustrie verwendet werden.
-Adam
Disclaimer: Ich für das Unternehmen arbeiten, die MxVDev produziert.
Nur eine Notiz, die Bullseye scheint nicht Greenhills Integrität für jeden in Anbetracht seiner Verwendung zu unterstützen. – Gary