Wie kann ich Funktionen SURF/ORB/... verwenden, um Objekte mit Helligkeitsinvarianten zu erkennen?

Question

Wie kann ich einen der Feature-Typen verwenden, um Objekt - Beleuchtung/Helligkeitsinvariante zu erkennen?

Interessiert Funktionen zu verwenden, die beständig gegen:

• verschiedene Licht
• Hälfte des Objekts im Schatten
• Blendung/Reflexionen

es sinnvoll, eine HUE zu bedienen Hat (1. Komponente von HSV -Farbe-Raum), oder der Durchschnittswert zwischen dem HUE und der Helligkeit?

Und was ist die beste Eigenschaft SIFT/SURF, ORB, BRISK/FREAK, KAZE/AKAZE für helligkeitsinvariante Erkennung?

Answer 1

Entschuldigung für die späte Antwort, aber diese Antwort könnte für jemand anderen von Vorteil sein.

Dies ist ein recht problematischer Bereich, dem ich auch gegenüberstehe. Leider kenne ich keine Feature-Detektor-Deskriptor-Kombination, die illuminationsinvariant ist. So einige Vorschläge, die Sie vielleicht prüfen, beinhalten die folgenden:

1. Sie können vorverarbeiten die Bilder der Wallis filter mit, so dass beide Bilder eine ausgewogene Helligkeitspegel in den Bildern bekommen haben.

2. Sie können auch die Deskriptorwerte der erkannten Features normalisieren, da die Deskriptoren zur Erstellung der Deskriptoren Bildintensitätswerte verwenden. Wenn also die Bilder unterschiedliche Beleuchtungsbedingungen haben, haben entsprechende Merkmale auch unterschiedliche Deskriptoren.