2
ausgeführt wird Mein raspberry pi startet neu, wenn ich den folgenden Code benutze: sudo python robot.py Mein Raspberry Pi ist an 4 Motoren, einer Schwenk- und Neigeeinheit und einem Ultraschallsensor über einen Robohat Controller angeschlossen (Robohat)Rasperry pi startet neu, wenn Programm
import robohat, time, random
dist_l = 0
dist_r = 0
speed = 80
pan = 1
tilt = 0
tVal = 25 # 20 degrees is centre
pVal = 20 # 25 degrees is centre
robohat.init()
def doServos():# Set servo to wanted degrees
robohat.setServo(pan, pVal)
robohat.setServo(tilt, tVal)
end = "False"
while end == "False":
def dist_check(): #gets distance
pVal = 20
tVal = 25
doServos() #Centre the servos
def servoPosGo():
pVal2 = (90)
robohat.setServo(pan, pVal2)
robohat.setServo(tilt, tVal)
dist_l = robohat.getDistance()
servoPosGo()
#Take right reading at 90 degrees
def servoPosGo2():
pVal3 = (-60)
robohat.setServo(pan, pVal3)
robohat.setServo(tilt, tVal)
dist_r = robohat.getDistance()
servoPosGo2()
doServos() #Centres the servos
dist_check()
if dist_r < 100 or dist_l < 100: #Is the distance greater than 100, and go which is greater but less than 100
if dist_l > dist_r:
robohat.spinLeft(speed)
robohat.forward(speed)
time.sleep(dist_l - 10)
robohat.stop()
elif dist_r > dist_l:
robohat.spinRight(speed)
robohat.forward(speed)
time.sleep(dist_r - 10)
robohat.stop()
elif dist_l == dist_r: #If the two distnaces are the same, choose a random one
ran = random.randrange(1, 2)
if ran == (1):
robohat.spinLeft(speed)
robohat.forward(speed)
time.sleep(dist_l - 10)
robohat.stop()
elif ran = (2):
robohat.spinRight(speed)
robohat.forward(speed)
time.sleep(dist_r - 10)
robohat.stop()
elif dist_l > 100 or dist_r > 100: #If distance IS greater than 100, go forward and set end to true
end = "True"
robohat.forward(speed)
if dist_r > dist_l:
time.sleep(dist_r - 10)
elif dist_l > dist_r:
time.sleep(dist_l - 10)
Was verwenden Sie, um Ihre Himbeere mit Strom zu versorgen? Es ist möglich, dass der Zugriff auf die externen Motoren und/oder Sensoren mehr Energie verbraucht, als Ihre Quelle liefern kann, was zu einem Neustart führt, da Ihr Raspberry für eine Sekunde nicht genug Energie bekommt. – Heinrich
Ein Neustart kann durch einen Stromausfall verursacht werden. Erfolgt der Neustart ohne angeschlossene Geräte? –
Es sieht so aus, als ob Ihre dist_check-Funktion niemals definiert ist. Alles, was Sie haben, ist dist_check(), aber def nicht dist_check(). – David