Hallo Word Device Tree Based Gerätetreiber

Question

Ich habe gelesen und fast durch alle Linux-Kernel-Dokumentation auf dem Gerätebaum und Gerätebaum Overlays. Ich bin nicht in der Lage zu verstehen, wenn wir ein neues Entree im Gerätebaum von erstellen müssen die Plattform oder um ein neues Overlay für das Gerät für einen neuen Treiber basierend auf der Gerätebaumstruktur zu erstellen. Ich bin auf der Suche nach einem einfachen LED leuchtenden Treiber Beispiel, wo LED ist mit GPIO Pin verbunden und seine Konfiguration ist in der Gerätebaum Overlay oder Gerätebaum Fragment auf der Board-Plattform erwähnt. Wie kann es gebaut/geschoben und getestet mit dem Benutzer Raum Anwendung.

Answer 1

1. Ich habe eine benutzerdefinierte Gerät in meinem Gerätebaum:

   my_device@ffdf0000 { 
       compatible = "my_driver"; 
       reg = <0xffdf0000 0x1000> 
       /* 
       * reg = address of device and size 
       * (Minimum is System's Pagesize = 0x1000 Byte in my case 
       */ 
   } 
   

2. ich einen Kernel-Stub für dieses Gerät hat geschrieben:

   (Hier habe ich kernel_src/drivers/uio/uio_pdrv_genirq.c und Hans J. Koch: Userspace I/O drivers in a realtime context (Gerätetreiber-Tutorial) als Basis.)

   Dieser Stub hat folgende zwei Strukturen:

   Die of_device_id Struktur:

   static struct of_device_id my_match_table[] = { 
       { 
         .compatible = "my_driver", 
       }, 
       {0} 
   }; 
   MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_match_table); 
   

   und der Treiber-Struktur selbst:

   static struct platform_driver my_platform_driver = { 
        .probe = my_probe, 
        .remove = my_remove, 
        .driver = { 
          .name = "my_driver", 
          .owner = THIS_MODULE, 
          .of_match_table = of_match_ptr(my_match_table), 
        }, 
   }; 
   

3. Jetzt habe ich Zugriff auf die Eigenschaften des Gerätebaum in meiner Probe-Funktion:

   static int my_probe(struct platform_device *dev) 
   { 
        struct uio_info *uioinfo; 
        struct resource *r = &dev->resource[0]; 
        [...] 
        uioinfo->name = dev->dev.of_node->name /* name from device tree: "my_device" */ 
        uioinfo->mem[0].addr = r->start; /* device address from device tree */ 
        uioinfo->mem[0].size = resource_size(r); /* size from device tree */ 
        [...] 
   } 
   

Wenn es eine Übereinstimmung in compatible mit dem Kernel gibt Stubs Eintrag und der Gerätebaum wird die Sondenfunktion aufgerufen.