Wie visualisiere ich eine Kameraposition und -ausrichtung in Meshlab?

Question

Ich habe eine Punktwolke zusammen mit einer Reihe von Kamerapositionen, aus denen die Wolke generiert wurde. Ich verstehe, dass ich die Punktwolke mit dem .ply-Dateiformat angeben und die Punktwolke in Meshlab visualisieren kann.

Ich möchte die Kamera Position und Ausrichtung relativ zur Punktwolke visualisieren. Meine Frage ist, wie visualisiere ich die Orientierung und Position in MeshLab?

Answer 1

In MeshLab können Sie die Kamera auf sehr einfache Weise handhaben: ctrl+c und ctrl+v Kopieren Sie die aktuelle Kameraposition in das aktive Ansichtsfenster und fügen Sie sie dort ein.

Interessanterweise wird dieser Prozess mit einem einfachen XML-Textformat durchgeführt, also können Sie nach einem ctrl+c innerhalb von MeshLab die Kameraposition in einen beliebigen Texteditor einfügen, modifizieren und dann in MeshLab kopieren/einfügen.

<!DOCTYPE ViewState> 
<project> 
<VCGCamera PixelSizeMm="0.0369161 0.0369161" 
      RotationMatrix="0.842785 -0.3654 0.395215 0 0.0950694 0.823772 0.558894 0 -0.529787 -0.433455 0.729001 0 0 0 0 1 " 
      TranslationVector="1.51388 1.23855 -2.08312 1" 
      FocalMm="24.5532" 
      ViewportPx="979 768" 
      CenterPx="489 384" 
      LensDistortion="0 0" CameraType="0"/> 
<ViewSettings TrackScale="1.06075" 
       NearPlane="0.909327" FarPlane="7.11778"/> 
</project>