Qt 5.7 QBluetooth LE GATT Server Beispiel mit Raspberry Pi 3 und BlueZ 5.39

Question

Ich versuche den Qt 5.7 Beta QBluetooth GATT Server Beispiel (https://doc-snapshots.qt.io/qt5-dev/qtbluetooth-heartrate-server-example.html) auf einem Raspberry Pi 3 mit seinem integrierten Broadcom Bluetooth Chip zu betreiben.

Bluetooth funktioniert gut auf meinem Pi 3 und die hci0 Schnittstelle ist „UP LÄUFT“ nach einer frischen boot:

root@raspberrypi:~/bluez-5.39# hciconfig -a 
hci0: Type: BR/EDR Bus: UART 
    BD Address: B8:27:EB:6F:71:A7 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1 
    UP RUNNING PSCAN 
    RX bytes:2316 acl:0 sco:0 events:99 errors:0 
    TX bytes:2676 acl:0 sco:0 commands:99 errors:0 
    Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87 
    Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 
    Link policy: RSWITCH SNIFF 
    Link mode: SLAVE ACCEPT 
    Name: 'raspberrypi' 
    Class: 0x000000 
    Service Classes: Unspecified 
    Device Class: Miscellaneous, 
    HCI Version: 4.1 (0x7) Revision: 0xb6 
    LMP Version: 4.1 (0x7) Subversion: 0x2209 
    Manufacturer: Broadcom Corporation (15) 

ich erfolgreich heruntergeladen, kompiliert und installiert die neueste BlueZ 5,39, die eine vollständige DBus enthält Schnittstelle zur BlueZ BLE Funktionalität:

http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.39.tar.xz 

ich habe bestätigt, dass die Versionen auf dem Weg abgeholt sind die richtige Version:

[bluetooth]# version 
Version 5.39 

Ich habe buildroot verwendet, um Qt 5.7 zu kompilieren und seine Bibliotheken auf den Pi zu verteilen. Ich kann erfolgreich auf meinem Hostcomputer aufbauen und die resultierende ausführbare Datei auf dem Pi ausführen.

Das GATT-Beispiel von Qt ist sehr einfach und ich fügte nur 2 "qDebug" Zeilen hinzu, um einige Konsolenausgaben zu sehen. Ich werde es der Vollständigkeit halber hier einfügen:

#include <QtBluetooth/qlowenergyadvertisingdata.h> 
#include <QtBluetooth/qlowenergyadvertisingparameters.h> 
#include <QtBluetooth/qlowenergycharacteristic.h> 
#include <QtBluetooth/qlowenergycharacteristicdata.h> 
#include <QtBluetooth/qlowenergydescriptordata.h> 
#include <QtBluetooth/qlowenergycontroller.h> 
#include <QtBluetooth/qlowenergyservice.h> 
#include <QtBluetooth/qlowenergyservicedata.h> 
#include <QtCore/qbytearray.h> 
#include <QtCore/qcoreapplication.h> 
#include <QtCore/qlist.h> 
#include <QtCore/qscopedpointer.h> 
#include <QtCore/qtimer.h> 

#include <QDebug> 

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    QCoreApplication app(argc, argv); 

    QLowEnergyAdvertisingData advertisingData; 
    advertisingData.setDiscoverability(QLowEnergyAdvertisingData::DiscoverabilityGeneral); 
    advertisingData.setIncludePowerLevel(true); 
    advertisingData.setLocalName("BlueZ 5 GATT Server"); 
    advertisingData.setServices(QList<QBluetoothUuid>() << QBluetoothUuid::HeartRate); 

    QLowEnergyCharacteristicData charData; 
    charData.setUuid(QBluetoothUuid::HeartRateMeasurement); 
    charData.setValue(QByteArray(2, 0)); 
    charData.setProperties(QLowEnergyCharacteristic::Notify); 
    const QLowEnergyDescriptorData clientConfig(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration, 
               QByteArray(2, 0)); 
    charData.addDescriptor(clientConfig); 

    QLowEnergyServiceData serviceData; 
    serviceData.setType(QLowEnergyServiceData::ServiceTypePrimary); 
    serviceData.setUuid(QBluetoothUuid::HeartRate); 
    serviceData.addCharacteristic(charData); 

    const QScopedPointer<QLowEnergyController> leController(QLowEnergyController::createPeripheral()); 
    const QScopedPointer<QLowEnergyService> service(leController->addService(serviceData)); 
    qDebug() << "Beginning to advertise..."; 
    leController->startAdvertising(QLowEnergyAdvertisingParameters(), advertisingData, 
            advertisingData); 

    QTimer heartbeatTimer; 
    quint8 currentHeartRate = 60; 
    enum ValueChange { ValueUp, ValueDown } valueChange = ValueUp; 
    const auto heartbeatProvider = [&service, &currentHeartRate, &valueChange]() { 
     QByteArray value; 
     value.append(char(0)); // Flags that specify the format of the value. 
     value.append(char(currentHeartRate)); // Actual value. 
     QLowEnergyCharacteristic characteristic 
       = service->characteristic(QBluetoothUuid::HeartRateMeasurement); 
     Q_ASSERT(characteristic.isValid()); 
     qDebug() << "Changing characteristic to: " << value; 
     service->writeCharacteristic(characteristic, value); // Potentially causes notification. 
     if (currentHeartRate == 60) 
      valueChange = ValueUp; 
     else if (currentHeartRate == 100) 
      valueChange = ValueDown; 
     if (valueChange == ValueUp) 
      ++currentHeartRate; 
     else 
      --currentHeartRate; 
    }; 
    QObject::connect(&heartbeatTimer, &QTimer::timeout, heartbeatProvider); 
    heartbeatTimer.start(1000); 

    auto reconnect = [&leController, advertisingData]() { 
     leController->startAdvertising(QLowEnergyAdvertisingParameters(), advertisingData, 
             advertisingData); 
    }; 
    QObject::connect(leController.data(), &QLowEnergyController::disconnected, reconnect); 

    return app.exec(); 
} 

Pro-Datei:

TEMPLATE = app 
TARGET = qt-gatt 

QT += bluetooth 
CONFIG += c++11 

SOURCES += main.cpp 

## Install directory 
target.path = /home/pi 
INSTALLS += target 

Wenn ich die App auf dem Pi als root nach einem frischen Start ausgeführt - es läuft und gibt meine Drucknachrichten:

root@raspberrypi:/home/pi# ./qt-gatt 
Beginning to advertise... 
Changing characteristic to: "\x00<" 
Changing characteristic to: "\x00=" 
Changing characteristic to: "\x00>" 
Changing characteristic to: "\x00?" 

Es werden keine Fehler oder Warnungen angezeigt - aber keines meiner Geräte kann es sehen. Mein iPhone und Mac können andere BLE-Geräte sehen, aber nicht das Pi. Der Code legt das Pi als "erkennbar" fest.

Wie kann ich das machen/Was mache ich falsch?

Answer 1

Vielleicht kennst du das bereits, aber ich denke, Bluetoothd muss noch mit -E für den experimentellen Modus gestartet werden.

Sie können auch die folgende Zeile am Anfang von main() hinzufügen, um die Protokollierung von QBluetooth zu sehen. Lassen Sie uns wissen, was Sie sehen oder herausfinden. Ich versuche, eine sehr ähnliche Sache zu machen und jetzt Glück zu haben ... und die Protokollierung scheint auf meiner Plattform nicht zu funktionieren.

QLoggingCategory::setFilterRules(QStringLiteral("qt.bluetooth* = true"));