So füllen Sie ein Bild mit der Seite

Question

Wir müssen den Boden mit einer einfachen Füllung von unten in der Abbildung unten erkennen. Irgendwelche Vorschläge?

Diese Codes, was ich bisher getan haben,

rgb=imread('obstacle_scene_1.jpg'); 
figure, imshow(rgb); 
rgbImage = imread('obstacle_scene_1.jpg'); 
hsvInt = rgb2hsv(rgbImage); 
hsvDouble = rgb2hsv(double(rgbImage)); 
figure, imshow(hsvInt); 
figure, imshow(hsvDouble); 
level = graythresh(hsvInt); 
bw = im2bw(hsvInt,level); 
bw = bwareaopen(bw, 50); 
figure, imshow(bw) 

, was ich will, ist

Answer 1

GraphCut Unter Verwendung der oberen Begrenzungs und die Hindernisse auf "Hintergrund" und der untere zu "Vordergrund":

img = imread('http://i.stack.imgur.com/xJQBP.jpg'); 
bw = img(4:243,6:325,1) > 128 ; 
sz = size(bw); 

erstellen pixelweise Tendenz nicht am Boden

bgp = linspace(1,0,sz(1))'*ones(1,sz(2)); 

Constrain die letzte Zeile in dem Hintergrund, stärkere Tendenz zu gehören nicht

bgp(end,:) = 1000.*(1-bw(end,:)); 

Constraint obere Reihe und Hindernisse in dem Hintergrund gehören nicht gehören "Vordergrund":

fgp = 1000.*bw; 
fgp(1,:) = 1000; 

das Diagramm erstellen (mit sparse_adj_matrix):

[ii jj] = sparse_adj_matrix(sz, 1, 1); 
sel = ii<jj; 
ii=ii(sel); 
jj=jj(sel); 
W = sparse(ii, jj, double(bw(ii)==bw(jj)), numel(bw), numel(bw)); 

GraphCut Mit dem Bild zu spalten:

gch = GraphCut('open',[bgp(:) fgp(:)]', 500*[0 1; 1 0], W+W'); 
[gch L] = GraphCut('expand', gch); 
gch = GraphCut('close', gch); 

Resultierende mit:

L = reshape(L, sz);