Wie startet man Kinect V2 Kalibrierung und Programmierung auf Ubuntu 14.4 mit C++?

Question

Ich suche nach einer Bibliothek, die mir helfen könnte, mit Ubuntu 14.4 unter C++ mit kinect v2 zu arbeiten. Ich habe versucht, libfreenect und openNI zu verwenden, aber es gibt Abhängigkeitsprobleme in openCV. Ich habe folgenden Link benutzt. Link for kinect on ubuntu 12.04.

Gibt es eine Referenz von wo ich anfangen kann zu arbeiten?

Answer 1

Dieser Leitfaden spricht über Kinect v1. Es funktioniert nicht für Kinect v2.

Versuchen Sie stattdessen libfreenect2. Das ist die Linux-kompatible Open Source-Bibliothek für Kinect v2. Es gibt einen Führer auf how to set up and compile libfreenect2, including an OpenNI2 driver.