Wie normalisiert man eine Bildfarbe?

Question

In ihrem Papier Viola-Jones object detection Rahmen (Robust Real-Time Gesichtserkennung von Viola und Jones) beschreibt, wird gesagt:

Alle Beispiel Unterfenster für die Ausbildung verwendet wurden Varianz normalisiert die Wirkung unterschiedlicher Beleuchtung minimieren Bedingungen.

Meine Frage ist „Welche Art von Werkzeug haben sie die Bilder zu normalisieren verwenden?“

Ich bin nicht auf der Suche nach dem spezifischen Werkzeug, dass Viola & Jones verwendet, aber eine ähnliche, die fast die gleiche Ausgabe produziert. Ich habe viele Tutorials zum Thema Haar-Training verfolgt (Versuche, eine Hand zu erkennen), aber noch nicht in der Lage, einen guten Detektor (xml) auszugeben.

Ich habe versucht, die Autoren zu kontaktieren, aber immer noch keine Antwort.

Answer 1

Eine Möglichkeit besteht darin, einfache Normalisierung unter der Annahme einer Normalverteilung auf alle Elemente anzuwenden.

zuerst den Durchschnitt finden (Mu) und standard deviation (S):

Mu = 1/N * Sum(a[i][j]) for each i,j 
S = sqrt(1/(N-1) * Sum((a[i][j] - Mu)^2)) for each i,j 
     (in here N is the number of pixels, 20*20 in the viola jones case) 

Daraus können wir den Wert jedes Pixels unter Verwendung von Standardnormalverteilung Formel (durch standardizing all values) normalisieren:

a'[i][j] = (a[i][j] - Mu)/S 

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Eine andere Methode ist vector normalization, die im Grunde sagt:

• Finden Sie die Länge des Vektors: |a| = sqrt(sum (a[i][j]*a[i][j])) for each i,j
• zuordnen: a'[i][j] = a[i][j]/|a|