Konvertieren einer SCNVector3-Position in eine CGPoint SCNView-Koordinate?

Question

Ich habe diese App, die nur in der Landschaft funktioniert.

Ich habe ein Objekt auf Scenekit. Das Objekt ist an einer bestimmten Position, angegeben durch:

SCNNode * buttonRef = [scene.rootNode childNodeWithName:@"buttonRef" recursively:YES]; 
SCNVector3 buttonRefPosition = [buttonRef position]; 

Jetzt brauche ich, dass SCNVector3-mainView 2D-Koordinaten zu konvertieren, wo

mainView = (SCNView *)self.view; 

Die Szene orthogonale Kamera verwendet, so dass keine Perspektive. Die Kamera ist die Standardkamera. Keine Drehung, keine Übersetzung. Die orthographische Skalierung der Kamera ist 5.4.

Wie konvertiere ich das?

Ich habe andere Antworten auf SO über die umgekehrte Frage gefunden, die von CGPoint zu SCNVector3 konvertiert, aber klingt nicht offensichtlich für mich, wie man das Gegenteil tut, von SCNVector3 zu CGPoint.

Wenn die SCNView eine Unterklasse von UIView ist, dann ist (0,0) der obere linke Punkt und im Fall der iPhone 6-Landschaft ist (667, 375) der untere rechte Punkt.

Dieser Knopf von mir ist fast ganz rechts und in der Mitte der Höhe. In Bezug auf die UIKit würde ich sagen, dass diese Taste ist (600, 187), aber wenn ich dies tun: (?)

SCNNode * buttonRef = [scene.rootNode childNodeWithName:@"buttonRef" recursively:YES]; 
SCNVector3 buttonRefPosition = [buttonRef position]; 

SCNVector3 projectedPoint = [mainView projectPoint: buttonRefPosition]; 

ich Project gleich (7,8, 375, 0)

und Wenn ich eine 10x10-Ansicht zu der Koordinate (7.8, 375) mit UIKit hinzufüge, bekomme ich eine Ansicht unten links !!

Wie gesagt, die App funktioniert nur im Querformat, aber diese Koordinatensysteme sind alle durcheinander.

Answer 1

Das Konvertieren von Modellraumpunkten zu Bildschirmraumpunkten wird als Projizieren bezeichnet (weil es die Projektionstransformation der Kamera anwendet, um von einem 3D-Raum in einen 2D-Raum zu mappen). Der Renderer (über die GPU) tut es viele, viele Male pro Frame, um die Punkte in Ihrer Szene auf den Bildschirm zu bekommen.

Es gibt auch eine bequeme Methode, um, wenn Sie müssen es selbst tun: projectPoint:

Answer 2

Ganz alte Frage, aber leider @ricksters Antwort war keine wirkliche Hilfe für mich, als Project: Ansicht Koordinaten vermasselt hält Liefern in meinem Fall auch (das selbe Problem wie @SpaceDog beschrieben)!

Allerdings fand ich, dass in mein Fall das Problem war, dass ich eine Transformation auf meinen Wurzelknoten angewendet hatte (drehte die Welt auf den Kopf ;-)). Dies führt offensichtlich zu den falschen Ergebnissen von Project: ...

Da ich nicht die Transformation entfernen konnte, musste ich meine Eingabe an Project anzupassen: entsprechend.

SCNVector3 viewStartPosition = ...; // Some place in the scene 
SCNVector3 viewStartPositionRel = SCNVector3FromSCNVector4(SCNMatrix4MultV(self.scene.rootNode.worldTransform, SCNVector4FromSCNVector3(viewStartPosition))); 
// Vector from UISceneView 0/0 top/left to start point 
SCNVector3 viewStartPositionInViewCoords = [self.sceneView projectPoint:viewStartPositionRel]; 

Leider liefert Apple keine Matrix Mathematik für SCNMatrix4 Matrizen, so dass die verwendeten (einfach) Matrix Handhabung Methoden sind auch 'hausgemacht':

/* 
SCNVector4FromSCNVector3 

*/ 
SCNVector4 SCNVector4FromSCNVector3(SCNVector3 pV) { 
    return SCNVector4Make(pV.x, pV.y, pV.z, 0.0); 
} 

/* 
SCNVector3FromSCNVector4 

*/ 
SCNVector3 SCNVector3FromSCNVector4(SCNVector4 pV) { 
    return SCNVector3Make(pV.x, pV.y, pV.z); 
} 

/* 
SCNMatrix4MultV 

*/ 
SCNVector4 SCNMatrix4MultV(SCNMatrix4 pM, SCNVector4 pV) { 
    SCNVector4 r = { 
     pM.m11 * pV.x + pM.m12 * pV.y + pM.m13 * pV.z + pM.m14 * pV.w, 
     pM.m21 * pV.x + pM.m22 * pV.y + pM.m23 * pV.z + pM.m24 * pV.w, 
     pM.m31 * pV.x + pM.m32 * pV.y + pM.m33 * pV.z + pM.m34 * pV.w, 
     pM.m41 * pV.x + pM.m42 * pV.y + pM.m43 * pV.z + pM.m44 * pV.w 
    }; 
    return r; 
} 

Ich habe keine Ahnung, wenn Dies ist ein Fehler in SceneKit, oder wenn es vielleicht verboten ist, Transformationen auf den rootNode anzuwenden ... Wie auch immer: Problem gelöst :-)