Nicht definierte Symbole "vtable for ..." und "typeinfo for ..."?

Question

Fast der letzte Schritt, aber immer noch einige seltsame erros ....

bash-3.2$ make 
g++ -Wall -c -g Myworld.cc 
g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o World.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem 
Undefined symbols: 
    "vtable for Obstacle", referenced from: 
     Obstacle::Obstacle()in Myworld.o 
    "typeinfo for Obstacle", referenced from: 
     typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o 
     typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o 
ld: symbol(s) not found 
collect2: ld returned 1 exit status 
make: *** [solvePlanningProblem] Error 1 

Was ist die Bedeutung von V-Tabelle ist und Typeinfo?

Answer 1

vtable und Typeinfo sind interne Strukturen durch die Compiler C++ erzeugt. Vtable wird zum Aufrufen von Funktionen verwendet und typistinfo wird für RTTI verwendet.

Verschiedene Compiler haben unterschiedliche Strategien, wenn sie diese Strukturen generieren. Eine Strategie, die ich gesehen habe, ist, dass sie die Tabelle in derselben Objektdatei generieren, die die erste virtuelle Funktion in der Klasse enthält.

Answer 2

Haben Sie eine Obstacle.cc Datei? Wenn dies der Fall ist, müssen Sie sicherstellen, dass es in Obstacle.o integriert wird und dass Obstacle.o zur Befehlszeile hinzugefügt wird, wenn Sie Ihr Programm verknüpfen.

Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie alle die nicht rein virtuellen Methoden definieren Sie deklarieren. Wenn Sie einen reinen virtuellen Destruktor deklarieren, müssen Sie dies ebenfalls definieren.

Answer 3

Wenn Hindernis eine abstrakte Basisklasse ist, dann stellen Sie sicher, dass all seine virtuellen Methoden „rein virtuelle“ erklären:

virtual void Method() = 0; 

Die = 0 teilt den Compiler mit, dass diese Methode von einer abgeleiteten Klasse überschrieben werden müssen, und hat möglicherweise keine eigene Implementierung.

Wenn die Klasse irgendwelche nicht-reinen virtuellen Funktionen enthält, dann nimmt der Compiler an, dass sie irgendwo eine Implementierung haben, und ihre internen Strukturen (vtable und typeinfo) könnten in derselben Objektdatei erzeugt werden wie eine davon; Wenn diese Funktionen nicht implementiert sind, fehlen die internen Strukturen und Sie erhalten diese Fehler.

Answer 4

Die Klasse Obstacle benötigt einen virtuellen Destruktor. Ändern Sie die destructor Definition sein:

virtual ~Obstacle(); 

Die Definition eines destructor schafft auch die VTable für eine Klasse mit virtuellen Funktionen. Es stellt auch sicher, dass das Löschen einer abgeleiteten Klasseninstanz über einen Basisklassenzeiger das Richtige tut.

(Kopie meiner Antwort What should I do with this strange error? in Frage zu stellen, die ein Duplikat zu sein scheint.)

Answer 5

Es gibt einen weiteren Grund, warum Sie diese Fehlermeldung erhalten können, und wollen einfach nur hier zu dokumentieren. Ich verlinkte mit einer statischen Bibliothek, die keine RTTI hatte. So mit der C++ - Flag -fno-rtti für mich behoben. Wenn Sie RTTI nicht benötigen, können Sie auch dieses Flag verwenden. Hoffe das hilft.