Wie gibt man in Python opencv an gstreamer aus?

Question

Ich möchte Kamerastrom in opencv verarbeiten (das funktioniert gut), aber dann die resultierenden verarbeiteten Frames über das Netzwerk ausgeben, so dass ich sie sehen kann, wie es ein eingebettetes System ohne Monitor ist. Ich habe Tage damit verbracht, nachzusehen, kann aber nicht herausfinden, wie ich die Frames in Python auf gstreamer verschieben kann. Es sieht so aus, als ob ich eine appsrc-> udp-Pipeline in gstreamer erstellen sollte (das ist kein Problem), aber ich kann nirgends finden, wie man die Frames in opencv mit python nach appsrc verschiebt. Ich habe einige Beispiele in C++ gesehen, aber ich habe keine Ahnung, wie man sie in Python übersetzt. Es scheint, kann man entweder Puffer wie folgt kopieren: Push images into Gstreamer pipeline Oder bedeutet dies einen einfacheren Weg durch eine appsrc direkt in opencv videowriter Eröffnung: How to write opencv mat to gstreamer pipeline?

Hat jemand ein sehr einfaches Beispiel haben aus wie opencv zur Ausgabe an Gstreamer in Python?

Answer 1

Ich bin kein Experte Python .. aber was ist this ..

Angenommen, Sie haben diesen Code für den Anschluss des appsrc bedarfsDatenSignal (wie here):

source = gst.element_factory_make("appsrc", "source") 
.. you need to set caps, then connect: 
source.connect('need-data', self.needdata) 

Dann in der needdata Funktion Sie müssen den Datenzeiger Ihres opencv-Rahmens abrufen und GstBuffer daraus erstellen und ausgeben.

Angenommen, Sie haben zwei Variablen. self.data ist die tatsächliche opencv-Daten und self.size ist die Größe der Daten:

def needdata(self, src, length): 
    buf = Gst.Buffer.new_allocate(self.size) 
    buf.fill(0, self.data) 
    src.emit('push-buffer', buf) 

Hm nicht sicher, was in dieser Länge variabel .. die pygst auf GStreamer 1.0 scheint ganz ohne Papiere zu sein .. oder ich kann die Dokumentation nicht finden ..