Arduino Serial Objekt Datentyp, um eine Variable zu erstellen, die einen Verweis auf einen Port enthält

Question

Ich arbeite an einem Projekt mit einem ArduinoMega2560. Es gibt mehrere serielle Schnittstellen zur Verfügung, und ich möchte eine Variable haben einen Verweis auf eine von ihnen, so etwas zu halten:

SerialPort port; 
if (something == somethingElse) 
    port = Serial; 
else 
    port = Serial1; 

byte b = 5; 
port.write(b); 

jedoch die Arduino-Dokumentation ist entweder begrenzt oder ich habe nicht gefunden die Informationen, nach denen ich suche. Ich denke, was ich brauche "Was ist der Typ für Serial, Serial1, etc?".

Answer 1

Der zugrunde liegende C++ - Typ für die Serial-Objekte ist HardwareSerial. Sie können das in den Dateien in <arduino path>\hardware\arduino\cores\arduino finden. Sie können dann einen Zeiger mit Code wie folgt verwendet werden:

HardwareSerial *port; 
if (something == somethingElse) 
    port = &Serial; 
else 
    port = &Serial1; 

byte b = 5; 
port->write(b); 

Answer 2

Ich weiß nichts über Arduino, aber die übliche Vorgehensweise bei den meisten Mikrocontrollern ist, dass Sie direkt auf den Registerbereich des Peripheriegeräts zeigen, in diesem Fall die serielle Schnittstelle. Nehmen wir an, ordnet Ihre MCU diese Register wie folgt aus:

// serial port 1 
0x1234 SERIAL_CONTROL_REG 
0x1235 SERIAL_DATA_REG 
0x1236 SERIAL_STATUS_REG 

// serial port 2 
0x2000 SERIAL_CONTROL_REG 
0x2001 SERIAL_DATA_REG 
0x2002 SERIAL_STATUS_REG 

Sie dann Spur eines Hafen mit einem Zeiger, wie diese halten kann:

#define SERIAL_PORT1 ((volatile uint8_t*)0x1234) 
#define SERIAL_PORT2 ((volatile uint8_t*)0x2000) 

typedef volatile uint8_t* serial_port_t; 
... 

serial_port_t port; 

if (something == somethingElse) 
    port = SERIAL_PORT1; 
else 
    port = SERIAL_PORT2; 

Dies kann dann weiter ausgebaut werden, so dass Sie verwenden Sie die Register nur als Variablen, zum Beispiel mit Makros:

#define SERIAL_CONTROL_REG(offset) (*(offset + 0)) 
#define SERIAL_DATA_REG(offset) (*(offset + 1)) 
#define SERIAL_STATUS_REG(offset) (*(offset + 2)) 

if(SERIAL_STATUS_REG(port) & some_mask) 
{ 
    SERIAL_DATA_REG(port) = 0xAA; 
} 

Dies ist, wie Sie normalerweise generische Hardware-Treiber für MCU-Peripheriegeräte mit mehr als einem gleichen Port an Bord schreiben.