Sie müssen CoordinatorLayout verwenden, die Sie ein gutes Tutorial in finden Sie hier:
Tutorial
Einfach gesagt, benötigen Sie einen CoordinatorLayout haben, die eine AppBarLayout enthält (die das erste Kind sein muss) und die AppBarLayout zwei chilren wie folgt enthalten:
<android.support.design.widget.AppBarLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<android.support.v7.widget.Toolbar
.../>
<android.support.design.widget.TabLayout
android:id="@+id/tabLayout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"/>
</android.support.design.widget.AppBarLayout>
Die Linie app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"
macht es wie Sie es wollen.