Hindernisse Mit GameplayKit

Question

Hier ist meine Frage:

• Wie kann ich ein SKSpriteNode Array in ein Array von GKObstacles so umwandeln, dass ein Agent kann in geeigneter Weise diese Hindernisse vermeiden, indem die goalToAvoidObstacles:(nonnull NSArray<GKObstacle *> *) maxPredictionTime:(NSTimeInterval) mit /?

Es scheint, dass die Art und Weise, in der ich die GKObstacle Array ermöglichen nicht die GKGoal richtig diese als Hindernisse zu identifizieren, erschaffe, egal, was Gewicht, das ich mit dem Ziel geben.

Ich habe derzeit mehr SKNode s, die zu einem SKScenechapterScene hinzugefügt werden. Jeder dieser Knoten wird zu einem Array hinzugefügt, das ich als hoodlesArray bezeichnet. Ich habe einen Test in der folgenden Art und Weise aufgebaut, die sehr gut funktioniert:

ARBEITS HINDERNISSEN

- (void)didMoveToView:(nonnull SKView *)view { 
    [super didMoveToView:view]; 

    // Add three obstacles in a triangle formation around the center of the scene. 
    NSArray<GKObstacle *> *obstacles = @[ 
             [self addObstacleAtPoint:CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame), 
                       CGRectGetMidY(self.frame) + 150)], 
             [self addObstacleAtPoint:CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame) - 200, 
                       CGRectGetMidY(self.frame) - 150)], 
             [self addObstacleAtPoint:CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame) + 200, 
                       CGRectGetMidY(self.frame) - 150)], 
             ]; 

    // The player agent follows the tracking agent. 
    self.player = [[OPlayer alloc] initWithScene:self 
               radius:50 
               position:CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame), 
                    CGRectGetMidY(self.frame))]; 
    self.player.agent.behavior = [[GKBehavior alloc] init]; 
    [self.agentSystem addComponent:self.player.agent]; 

    // Create the seek goal, but add it to the behavior only in -setSeeking:. 
    self.seekGoal = [GKGoal goalToSeekAgent:self.character]; 

    // Add an avoid-obstacles goal with a high weight to keep the agent from overlapping the obstacles. 
    [self.player.agent.behavior setWeight:100 forGoal:[GKGoal goalToAvoidObstacles:obstacles maxPredictionTime:1]]; 

} 

- (GKObstacle *)addObstacleAtPoint:(CGPoint)point { 
    SKShapeNode *circleShape = [SKShapeNode shapeNodeWithCircleOfRadius:50]; 
    circleShape.lineWidth = 2.5; 
    circleShape.fillColor = [SKColor grayColor]; 
    circleShape.strokeColor = [SKColor redColor]; 
    circleShape.zPosition = 1; 
    circleShape.position = point; 
    [self addChild:circleShape]; 

    GKCircleObstacle *obstacle = [GKCircleObstacle obstacleWithRadius:50]; 
    obstacle.position = (vector_float2){point.x, point.y}; 

    return obstacle; 
} 

Während dies funktioniert gut, das Problem, das ich habe ist, dass ich nicht das Verhalten bekommen kann Identifizieren Sie das SKNode Körper-Array, das ich als Hindernisse habe. Ich kann nur diese manuell erzeugten Elemente als gültige Hindernisse erhalten, die der Agent vermeidet. Der Grund, warum dies ein Problem ist, liegt darin, dass ich mich auf viele Hindernisse stütze, die in Wirklichkeit keine einfachen Kreise sind, sondern vielschichtige Polygonstrukturen, einige einfacher. Trotzdem war ich versucht, die folgenden aber mein Agent schien nicht alle Hindernisse zu vermeiden, dass diese Art der SKNode sind:

NICHT

NSArray *obstacles = [SKNode obstaclesFromNodePhysicsBodies:obstaclesArray]; 

/* 
The other code seen above 
*/ 

// Add an avoid-obstacles goal with a high weight to keep the agent from overlapping the obstacles. 
[self.player.agent.behavior setWeight:100 forGoal:[GKGoal goalToAvoidObstacles:obstacles maxPredictionTime:1]]; 

Leider HINDERNISSEN ARBEITEN, das scheint nicht zu funktionieren Egal wie hoch ich das Gewicht anlege, der Agent reagiert nie darauf, die Hindernisse zu umgehen. Hier ist ein Protokoll des Arrays ich bin es vorbei:

2016-07-24 22:32:24.907 <GAME>[1516:475581] obstacles: (
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d20d70>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d20e10>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d20ba0>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d20bb0>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d20bc0>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d20a60>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d208b0>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d207d0>", 
    "<GKPolygonObstacle: 0x14d20a70>" 
) 

Jeder von denen alle klar und entsprechend initialisiert und in die Szene. Jedes dieser Elemente reagiert tatsächlich mit der SpriteKitdidBeginContact:(SKPhysicsContact *)contact Methode, so dass es scheint, dass die Knoten die Grenzen richtig übergeben, die sie haben sollten.

Wenn jemand weiß, was ich falsch mache oder eine bessere Möglichkeit, jeden dieser "Hindernisknoten" in GKObstacle zu verwandeln, wäre ich sehr dankbar. Danke im Voraus!

UPDATE: Hier ist ein Knoten mit einem Physik-Körper, den ich testen bin:

 SKSpriteNode *innerMap1 = [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"test"]; 
     innerMap1.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithTexture:[SKTexture textureWithImageNamed:@"test"] size:CGSizeMake(innerMap1.frame.size.width*0.92, innerMap1.frame.size.height*0.92)]; 
     innerMap1.position = CGPointMake(-220, -140); 
     innerMap1.physicsBody.dynamic = NO; 

     [chapterSKSpriteNodes addObject:innerMap1]; 

Hier ist, was der Körper wie mit skView.showsPhysics = YES; aussieht:

So weiß ich, dass der Physikkörper das ist, was ich brauche. Wenn ich versuche, das GKObstacle von diesem Körper jedoch zu erstellen, scheint es nicht als ein Hindernis zu registrieren, wenn es in dem Ziel VermeidungHindernisse zugewiesen wird.

Answer 1

Das klingt wie ein Fehler. Sie sollten das Rückgabearray von hordersFromNodePhysicsBodies überprüfen und sicherstellen, dass Sie tatsächlich die Hindernisse zurückerhalten, die Sie erwarten. Ich vermute, du bist nicht.

Sie können die entsprechenden Eckpunkte auf Hindernisse als solche überprüfen:

https://developer.apple.com/library/ios/documentation/GameplayKit/Reference/GKPolygonObstacle_Class/index.html#//apple_ref/occ/cl/GKPolygonObstacle

Stellen Sie sicher, sie sind das, was Sie erwarten.