Was ist die Natur von XYZ Koordinaten des Skeletts mit kinect

Question

Ich entwickle eine Hand Gesten-Anwendung mit Kinect-Gerät. Hier überprüfe ich die Geste mit X-, Y- und Z-Koordinaten.

Ich möchte die Art des Skeletts für eine bestimmte Geste wissen. Ich überprüfe die Geste ist Hand drücken oder nicht.

private handpush() 
{ 

bool MovedFront = false; 
float refDistance = 0.2F; 


SkeletonPoint refPos = SkeletonHistory[0].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position; 
SkeletonPoint startPos = SkeletonHistory[0].Joints[JointType.HandRight].Position; 

//printing all intial cordinates 

Console.WriteLine(" ShoulderCenter[0].Z = " + refPos.Z); 

Console.WriteLine(" HandRight[0].X = " + startPos.X); 
Console.WriteLine(" HandRight[0].Y = " + startPos.Y); 
Console.WriteLine(" HandRight[0].Z = " + startPos.Z); 


    for (int i = 20; i < SkeletonHistory.Count; i++) 
    { 
      Console.WriteLine(" ShoulderCenter[i].Z = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z); 
      Console.WriteLine(" HandRight[i].X = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.X); 
      Console.WriteLine(" HandRight[i].Y = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y); 
      Console.WriteLine(" HandRight[i].Z = " + SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Z); 


      if (!(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y < SkeletonHistory[i].Joints[JointType.Head].Position.Y && 
        Math.Abs(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z - refPos.Z) < 0.05F && 
        Math.Abs(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y - startPos.Y) < 0.1F && 
        Math.Abs(SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.X - startPos.X) < 0.1F)) 
      { 
       Console.WriteLine("CheckHandPush breaking !!"); 
       break; 
      } 

      if (SkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Z <= (startPos.Z - refDistance)) 
      { 
       Console.WriteLine("CheckHandPush sucess"); 
       bMovedFront = true; 
       temp_SkeletonHistory.Clear(); 
      } 
    } 

    return MovedFront; 
} 

Aber ich bin immer intial Werte wie:

Ausgang:

ShoulderCenter[0].Z = 1.246491 
HandRight[0].X = 0.1519185 
HandRight[0].Y = -0.2328865 
HandRight[0].Z = 1.014945 

ShoulderCenter[i].Z = 1.248788 
HandRight[i].X = 0.1397971 
HandRight[i].Y = -0.2452036 
HandRight[i].Z = 1.054223 

----- 
ShoulderCenter[0].Z = 1.26865 
HandRight[0].X = 0.1545139 
HandRight[0].Y = -0.3375102 
HandRight[0].Z = 1.057466 

ShoulderCenter[i].Z = 1.25049 
HandRight[i].X = 0.09602752 
HandRight[i].Y = -0.283217 
HandRight[i].Z = 1.150237 


--- 

ShoulderCenter[0].Z = 1.243356 
HandRight[0].X = 0.1406149 
HandRight[0].Y = -0.2458241 
HandRight[0].Z = 1.065399 

ShoulderCenter[i].Z = 1.250542 
HandRight[i].X = 0.1392216 
HandRight[i].Y = -0.2418006 
HandRight[i].Z = 1.046706 

ich meine Hand bin schieben, so dass die Z-Achse den Wert erhöhen sollte oder den Wert verringern? bedeutet, dass die Z-Koordinatenlänge vom Kinect-Gerät oder vom menschlichen Körper ausgeht?

Sind diese Bedingungen gut für die Hand drücken? Irgendwelche Vorschläge ? Kann ich einen Beispielcode bekommen?

Nützliche Links für x, y, z-Koordinatenprüfung für Handdruck, Handzug?

Ich bin mit der Koordinierungsprüfung verwirrt.

Answer 1

Diese Werte sind in Metern in der Kinect v2 „Camera Space“ (Es gibt ein schönes Bild auf der verlinkten Seite):

Kamera Raum bezieht sich auf das 3D-System von Kinect verwendet koordinieren. Das Koordinatensystem wird wie folgt definiert:

• Ursprung (x = 0, y = 0, z = 0) in der Mitte des IR-Sensors auf Kinect befindet
• X wächst auf den Sensor linken
• Y aufwächst (beachten Sie, dass diese Richtung auf dem Neigungssensor basiert)
• Z wächst aus in Richtung der Sensor
• 1 Einheit = 1 Meter

zugewandt

Wenn Sie also vor der Kamera stehen und Ihre Hand darauf drücken, sollte der Z-Wert abnehmen.
Um Koordinaten basierend auf der Benutzerposition & Richtung zu erhalten, müssten Sie die Koordinaten selbst drehen und übersetzen.