Vor ein paar Tagen sah ich das: https://github.com/introlab/rtabmap und ich weiß, dass das Projekt eine Menge Abhängigkeiten hat.Android Bibliothek Cross-Compiling
Die Bibliotheken sind:
Android NDK
FLANN
EIGEN
BOOST: boost org
PCL
Wie ich sie installieren müssen? Ich habe versucht, dieser https://github.com/introlab/rtabmap/issues/74 zu folgen, aber es hat nicht funktioniert. Kann mir jemand das besser erklären?