NMEA-Prüfsummenberechnung

Question

Ich habe ein Problem mit der Berechnung der Prüfsumme für NMEA-Sätze. Ich verwende den folgenden Java-Code:

private static String getSum(String in) { 
    int checksum = 0; 
    if (in.startsWith("$")) { 
     in = in.substring(1, in.length()); 
    } 

    int end = in.indexOf('*'); 
    if (end == -1) 
     end = in.length(); 
    for (int i = 0; i < end; i++) { 
     checksum = checksum^in.charAt(i); 
    } 
    String hex = Integer.toHexString(checksum); 
    if (hex.length() == 1) 
     hex = "0" + hex; 
    return hex.toUpperCase(); 
} 

Dieser Code ist ähnlich wie viele andere Beispiele rund um das Internet und alles funktioniert, bis ich einen Satz wie diesen versuchen ..

$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*1C

Dieser Satz ist von der NMEA Reference Manual und so nehme ich an, die Prüfsumme wird korrekt sein. Aber wenn ich es berechne, bekomme ich * 2F als Prüfsumme und nicht 1C.

Ich denke, das liegt an den negativen Werten im Satz, aber ich habe keine Ahnung, wie ich mit ihnen umgehen soll. Hat jemand einen Vorschlag?

Answer 1

Der Unterschied zwischen der angenommenen und der berechneten Prüfsumme ist gleich Null (oder mit einem zusätzlichen Zeichen '3'); Ich wäre also versucht, Fehler im NMEA Reference Manual zu glauben.

Sie können einen Online-NMEA-Rechner ausprobieren, um die Ergebnisse zu überprüfen.
z.B. http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html