Wie kompiliere ich dlib unter make mit mehreren Dateien?

Question

Kürzlich habe ich versucht, dlib-Bibliothek zu meinem Projekt hinzuzufügen (ich interessiere mich für MPC-Teil, da ich es einen Quadrocopter steuern möchte), trotz vieler verschiedener Ansätze konnte ich keine richtige funktionierende Lösung finden. Ich habe eine Make-Datei wie folgt aus:

all : quadro_mini 
CXXFLAGS = -std=c++11 -lpthread -O3 #-Wall -pedantic 
LIBRARIES = -IMPU6050 -LMPU6050 -IHCSR04 -LHCSR04 

OBJS = Steer.o Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o 
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

quadro_mini : $(OBJS) 
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@ 

Ich möchte Steer.o Modul enthält

Erster Ansatz
Verknüpfung DLIB verwenden, um alle

notwendig umfasst

OBJS = Measurer.o LogWriter.o Server.o Functions.o Engine.o EnginesManager.o main.o dlib/control.o #nazwy sie musza zgadzac z nazwami *.cpp i *.h 
HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

Steer.o : $(HDRS) 
    g++ $(CXXFLAGS) $^ $(LIBRARIES) -I. dlib/control.h -o $@ 
quadro_mini : $(OBJS) Steer.o 
    g++ -pthread $^ $(LIBRARIES) -lMPU6050 -lHCSR04 -DLIB_NO_GUI_SUPPORT -o $@ 

Die auf Kopf Ausgang, den ich erhalte:

In file included from dlib/control/../matrix/matrix_exp.h:6:0, 
      from dlib/control/../matrix/matrix.h:6, 
      from dlib/control/../matrix.h:6, 
      from dlib/control/approximate_linear_models.h:7, 
      from dlib/control/lspi.h:7, 
      from dlib/control.h:6, 
      from Steer.h:10: 
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected identifier before numeric constant 
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected '}' before numeric constant 
dlib/control/../matrix/../algs.h:146:9: error: expected unqualified-id before numeric constant 
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:14: error: expected nested-name-specifier before 'disable_if_c' 
dlib/control/../matrix/../algs.h:495:26: error: expected initializer before '<' token 
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:14: error: expected nested-name-specifier before 'enable_if_c' 
dlib/control/../matrix/../algs.h:510:25: error: expected initializer before '<' token 
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: error: 'uint64' was not declared in this scope 
dlib/control/../matrix/../algs.h:627:48: note: suggested alternative: 

usw.

Zweite aproach:
Bibliothek Making of it out

all: dlib.a 

CXXFLAGS = -Wall -g -std=c++11 -pthread -DLIB_NO_GUI_SUPPORT 

dlib.o : control.h 
    g++ $(CXXFLAGS) -c $^ -o $@ 

dlib.a: dlib.o 
    ar -rv $@ $^ 

Aber da alles Header in DLIB ist dann welche Header soll ich angeben? Keine ... da die offizielle Seite es verbietet, sie dem Include-Pfad des Compilers hinzuzufügen. Dann funktioniert dieser Ansatz immer noch nicht ... nur für Info - kompilieren Artefakte über 60 mb.

dritte Ansatz
Hinzufügen der Ordner, der die DLIB Ordner enthält Suchpfad schließen und dann Verwendung umfassen Aussagen der Form # include (DLIB offizielle Erklärung).

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/dlib 
export CPLUS_INCLUDE_PATH 

Auch

CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/linaro/Quadrocopter/ 
export CPLUS_INCLUDE_PATH 

Zuerst gibt:

/home/linaro/Quadrocopter/dlib/dlib_include_path_tutorial.txt:1:2: error: #error "Don't put the dlib folder in your include path" 

usw.
Zweite ähnliche Wirkung wie ersten Ansatz hat

Ich habe auch Test mit nur 2 bauen erstellt Kompilierungsartefakte:

all : test 
CXXFLAGS = -g -O3 -std=c++11 
LFLAGS = -lpthread -lnsl 

OBJS = maintest.o LogWriter.o 
HDRS = LogWriter.h Constants.h 

$(OBJS) : $(HDRS) 

test : $(OBJS) 
    g++ -pthread -Idlib/control.h $^ -o $@ 

Und das funktioniert! Aber es kann nicht mit meinem vorherigen Makefile

Wer bitte helfen Sie mir dabei? (Und kein -Ldlib arbeitet auch nicht)

Umwelt: Benutzerdefinierte Lubuntu, gcc Version 4.7.2, GNU Make 3,81

Answer 1

uns in kleinen Schritten vorgehen lassen. Versuchen Sie dieses, und sagen Sie uns das Ergebnis:

HDRS = Server.h Measurer.h LogWriter.h Functions.h SteeringSignalsListener.h Engine.h EnginesManager.h Constants.h Steer.h 

Measurer.o : Measurer.cpp $(HDRS) 
    g++ $(CXXFLAGS) $< -I. -o $@