Ich bin neu in Robotik und ich würde gerne ein Fahrzeug machen, um mit meinem 3 Jahre alten Sohn zu spielen. Ich habe einen PIC 16F917 Mikrocontroller und eine Half H Bridge L293DNE. Was ich bis jetzt versucht habe, um das Fahrzeug in Bewegung zu setzen, ist der C-Code, der unter folgendem Link geführt wird: http://www.google.gr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCQQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.societyofrobots.com%2Fmember_tutorials%2Ffiles%2FLukas%2520PIC%2520Tutorial.doc&ei=8tWCT4GeNZD6sgaQmYzRBA&usg=AFQjCNFw6ZoQSyoKwRj3uPaLmchgBzGY4Q&sig2=tLQ7VN9IJen-TXCznu4jLA. So konnte ich den Roboter vorwärts, rückwärts und links und rechts drehen lassen. Ich möchte jetzt geeignete Sensoren zur Hindernisvermeidung finden. Da ich keine Vorerfahrung habe könnte jemand die entsprechenden mit dem Mikrocontroller kompatiblen Sensoren empfehlen? Wenn ja, würde ich gerne wissen, in welchen Pins des Mikrocontrollers ich die Sensoren und außerdem die passende Programmierreihenfolge in C anschließen sollte, damit die Sensoren mit dem Mikrocontroller interagieren können.Fahrzeug Hindernisvermeidungssensor
Vielen Dank im Voraus !!!
Ihre Qn wird die richtige Anleitung erhalten hier http://electronics.stackexchange.com/ und nicht in SO –
Dank für die Führung !! – kate
http://www.parallax.com/Store/Sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/92/Default.aspx und es gibt viele andere ähnliche Lösungen können Sie Infrarot verwenden Impulse aussenden und empfangen sie vielleicht Sie sie werden nicht empfangen, wenn sich ein Objekt ist, sie reflektieren. Bewegungssensoren können verwendet werden. http://www.sparkfun.com/categories/84 –