Opencv Faltungsmatrix gibt ungewöhnliche Ergebnisse

Question

Also habe ich ein Programm, das versucht, eine einfache 3x3 Faltungsmatrix auf ein Bild anzuwenden.

Dies ist die Funktion, die die Arbeit tut:

Mat process(Mat image) { 

    int x = 2; 
    int y = 2; 
    Mat nimage(image); //just a new mat to put the resulting image on 

    while (y < image.rows-2) { 

     while (x < image.cols-2) { 

      nimage.at<uchar>(y,x) = //apply matrix to pixel 
      image.at<char>(y-1,x-1)*matrix[0]+ 
      image.at<char>(y-1,x)*matrix[1]+ 
      image.at<char>(y-1,x+1)*matrix[2]+ 
      image.at<char>(y,x-1)*matrix[3]+ 
      image.at<char>(y,x)*matrix[4]+ 
      image.at<char>(y,x+1)*matrix[5]+ 
      image.at<char>(y+1,x-1)*matrix[6]+ 
      image.at<char>(y+1,x)*matrix[7]+ 
      image.at<char>(y+1,x+1)*matrix[8]; 

      //if (total < 0) total = 0; 
      //if (total > 255) total = 255; 

      //cout << (int)total << ": " << x << "," << y << endl; 

      x++; 
     } 

     x = 0; 
     y++; 
    } 

    cout << "done" << endl; 

    return nimage; 

} 

Und die Matrix sieht dann so aus wie diese

double ar[9] = {-1,0,0, 
       0,2,0, 
       0,0,0}; 

Und das Bild, das als Eingabe verwendet wird, sieht:

Die gewünschte Ausgabe (Ich lief die gleiche Matrix auf das Eingangsbild in GIMP):

Und das Ergebnis ist ... seltsam:

Ich denke, das mit dem Datentyp zu tun hat, ich benutze, wenn ich eine Set Pixel des neuen Bildes (nimage.at<uchar>(y,x) = ...), denn wenn ich es ändere, bekomme ich ein anderes, aber immer noch falsches Ergebnis.

Answer 1

Von der OpenCV-Dokumentation über den Copykonstruktor von Mat, Hervorhebung von mir:

m - Array, das (als Ganze oder teilweise) zu der konstruierten Matrix zugeordnet ist. Von diesen Konstruktoren werden keine Daten kopiert. Stattdessen wird der Header, der auf m data oder sein Unterarray zeigt, konstruiert und ihm zugeordnet. Der Referenzzähler, falls vorhanden, wird inkrementiert. Wenn Sie also die mit einem solchen Konstruktor erstellte Matrix ändern, ändern Sie auch die entsprechenden Elemente von m. Wenn Sie eine unabhängige Kopie des Unter-Arrays haben möchten, verwenden Sie Mat::clone().

So

Mat nimage(image); //just a new mat to put the resulting image on 

nicht wirklich eine neue Matrix erstellen; Es erstellt ein neues Objekt Mat, aber dieses Objekt bezieht sich immer noch auf die gleiche Matrix. Von nun an verhält sich nimage.at(y,x) wie image.at(y,x).

das Bild zu kopieren, verwenden

Mat nimage(image.clone()); //just a new mat to put the resulting image on