Konvertieren Sie ein CVD-Bild in ein Color OpenCV-Bild

Question

Ich arbeite mit einer vorhandenen Codebasis, die CVD images von einer Webcam vor der Verarbeitung erstellt. Mein Ziel ist es, Marker-Erkennung für Augmented Reality auf diesem Bild auszuführen, bevor der Rest der Verarbeitung geschieht, und ich plane, dies unter Verwendung ArUco zu tun. Das Problem ist, dass ArUco ein OpenCV-Bild aufnimmt, um die Marker zu erkennen.

Ich denke daran, dieses OpenCV-Bild manuell aus dem CVD-Bild zu erstellen, indem ich manuell auf jedes Pixel des CVD-Bildes zugreife und die RGB-Werte in ein neues OpenCV-Bild lege. Ich bin nicht sehr vertraut mit der Arbeit mit C++, aber es gibt sicherlich einen besseren Weg, dies zu tun?

Answer 1

Ich benutze so etwas. Der Typ für myImage ist ein (benutzerdefinierter) Bildtyp, der die 3 Bytes für jedes Pixel des Bildes in aufeinanderfolgenden Speicherbytes speichert, und myImage.data() ist ein Zeiger auf den Anfang dieses Speichers. Wenn Ihr CVD-Bild (das mir nicht vertraut ist) auf ähnliche Weise angelegt ist, können Sie dasselbe tun.

cv::Mat image(rows, cols, CV_8UC3, myImage.data());