Ich freue mich auf einige grundlegende Robotik zu spielen, ich bin auf der Suche nach einem einfachen Bot, der in einem Raum navigiert. Die Idee ist, dass es Kanten finden würde und im Laufe der Zeit würde es eine Karte der Gegend aufbauen.Auf der Suche nach einem Algorithmus, um einen Bereich zu kartieren und dann methodisch über den Bereich zu verfolgen
Sobald dies erledigt ist, möchte ich in der Lage sein, methodisch über das gesamte Gebiet zu gehen, um Hindernisse in diesem Gebiet zu finden.
Kennt jemand Algorithmen, die so etwas tun?