AndEngine/Box2D/Java - Kollisionserkennung zwischen statischem und dynamischen Körper

Question

Ich bin Überprüfung mit .collidesWith wenn zwei Sprites mit verschiedenen Körpertypen zu kollidieren.

mit dem Code unter Kollisionen mit dynamischen und statischen Körper nicht erkannt werden. Ich möchte auch die Körper nach der Kollision löschen.

Aktuelle Code:

ContactListener cl = new ContactListener() { 

      @Override 
      public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) { 
       // TODO Auto-generated method stub 

      } 

      @Override 
      public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) { 
       // TODO Auto-generated method stub 

      } 

      @Override 
      public void endContact(Contact contact) { 
       final Fixture x1 = contact.getFixtureA(); 
       final Fixture x2 = contact.getFixtureB(); 
      } 

      @Override 
      public void beginContact(Contact contact) { 
       final Fixture x1 = contact.getFixtureA(); 
       final Fixture x2 = contact.getFixtureB(); 
       if (x1 != null && x1.getBody() != null 
         && x1.getBody().getUserData() != null) { 
        if (x2 != null && x2.getBody() != null 
          && x2.getBody().getUserData() != null) { 
         Log.d("TEST", "x1: " 
           + x1.getBody().getUserData().toString()); 
         Log.d("TEST", "x2: " 
           + x2.getBody().getUserData().toString()); 

         if (x2.getBody().getUserData().equals("Ball") 
           && x1.getBody().getUserData().equals("Dynamic")) { 
          destroy(); 
         } else if (x2.getBody().getUserData().equals("Ball") 
           && x1.getBody().getUserData().equals("Static")) { 
//       ballSP.destroy(); 
          // Toast.makeText(
          // ResourcesManager.getInstance().activity, 
          // "touched static", Toast.LENGTH_LONG).show(); 
         } else if (x2.getBody().getUserData().equals("Ball") 
           && x1.getBody().getUserData().equals("Figur")) { 
//       figSP.destroy(); 
         } 
        } 
       } 
      } 
     }; 

Dies ist die Plattform:

public void createPhysics() { 
     if (bodyType != null) { 
      FixtureDef FIXTURE = PhysicsFactory.createFixtureDef(0.0f, 0.0f, 
        1.0f); 
      platformBody = PhysicsFactory.createBoxBody(physicsWorld, this, 
        bodyType, FIXTURE); 
      physcConnector = new PhysicsConnector(this, platformBody, true, 
        true); 
      physicsWorld.registerPhysicsConnector(physcConnector); 
      physicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(this, 
        platformBody, true, true)); 
      this.setUserData(platformBody); 
      platformBody.setLinearVelocity(physicsWorld.getGravity().x, 0); 

      if (bodyType == BodyType.StaticBody) { 
       platformBody.setUserData("Static"); 
       platformBody.setAwake(true); 
      } else if (bodyType == BodyType.DynamicBody) { 
       platformBody.setUserData("Dynamic"); 
//    platformBody.setAwake(true); 
      } 
     } 

Und das ist die bewegliche Kugel:

FixtureDef FIXTURE = PhysicsFactory.createFixtureDef(0.0f, 0, 1.0f); 
     ballBody = PhysicsFactory.createBoxBody(physicsWorld, this, 
       BodyType.DynamicBody, FIXTURE); 
     physicsConnector = new PhysicsConnector(this, ballBody, true, true); 
     physicsWorld.registerPhysicsConnector(physicsConnector); 
     Vector2 shoot = new Vector2((6.78125f - 0.625f), (15.4375f - 0.625f)); 
     // shoot.nor().mul(4); 

     scene.attachChild(this); 

     // ResourcesManager.getInstance().camera.setChaseEntity(ballSP); 

     ballBody.setLinearVelocity(shoot); 
     ballBody.setAngularVelocity(0.5f); 
     ballBody.setUserData("Ball"); 
     ballBody.setAwake(true); 

Wie ist es möglich, eine Kollision zwischen statisch zu erkennen und dynamischer Körper und nach der Kollision sollten Körper und Sprite entfernt werden?

Answer 1

OK ein paar Dinge:

1.Enable die Bewegung der Kugel:

PhysicsHandler physicsHandler = new PhysicsHandler(ballBody); 
ballBody.registerUpdateHandler(physicsHandler); 

2. Eine Probe ContactHandler von mir

@Override 
public void beginContact(Contact contact) { 
    final Fixture fixtureA = contact.getFixtureA(); 
    final Body bodyA = fixtureA.getBody(); 
    final Object userDataA = bodyA.getUserData(); 

    final Fixture fixtureB = contact.getFixtureB(); 
    final Body bodyB = fixtureB.getBody(); 
    final Object userDataB = bodyB.getUserData(); 

    GameBody givenGameBodyA = (GameBody) userDataA; 
    GameBody givenGameBodyB = (GameBody) userDataB; 

    LevelGameBodyType bodyTypeA = givenGameBodyA.getBodyType(); 
    LevelGameBodyType bodyTypeB = givenGameBodyB.getBodyType(); 

    if(areBodiesCollided(bodyTypeA, bodyTypeB, LevelGameBodyType.PLAYER, LevelGameBodyType.OBSTACLE)){ 
     Debug.v(TAG, "Player hit an obstacle!"); 

    } 

private boolean areBodiesCollided(LevelGameBodyType givenGameBodyA, LevelGameBodyType givenGameBodyB, LevelGameBodyType wantedGameBodyA, LevelGameBodyType wantedGameBodyB) { 
    return (givenGameBodyA.equals(wantedGameBodyA) || givenGameBodyA.equals(wantedGameBodyB)) 
      && (givenGameBodyB.equals(wantedGameBodyA) || givenGameBodyB.equals(wantedGameBodyB)); 

} 

} 

GameBody ist ein Schnittstelle und LevelGameBodyType eine Enum, die die Körper identifiziert. Also in Ihrem Körper Definition setzen Sie die Userdata mit dem GameBody und Identifier Enum.

Wenn das nicht hilft, versuchen Sie in Ihrem FixtureDef jedes Körpers isSensor = true zu verwenden.

FixtureDef FIXTURE_DEF = PhysicsFactory.createFixtureDef(0, 0.0f, 0.0f, true); 

3. Löschen Bodies:

Wenn Sie Ihren Körper auf den aktuellen Thread löschen Sie in Timing-Probleme laufen wird, so nicht das tun!

Sie sollten wirklich eine separate Java-Klasse für Ihren Körper erstellen, zum Beispiel MovingBall.java etc ..

Innerhalb dieser Klasse sollten Sie eine Methode wie diese haben:

@Override 
public void removeFromPhysicsWorld() { 
    isWaitingForDestruction = true; 
    GameManager.get().getEngine().runOnUpdateThread(new Runnable() { 
     @Override 
     public void run() { 
      body.setActive(false); 
      physicsWorld.destroyBody(body); 
     } 
    }); 
} 

In Ihrem ContactHandlerImpl so etwas wie die folgenden zu tun, wenn die Körper kollidierte wurden:

if(body.isWaitingForDestruction()){ 
      Debug.v(TAG, "Body waiting for destruction is " + body.getObjectId()); 
      return; 
     } 
     Debug.v(TAG, "Player collides with collectable! " + body.getObjectId()); 
     body.removeFromPhysicsWorld();