Java-Kommunikation mit CMMO-ST-C5-1-LKP Festo-Controller über MODBUS TCP/IP

Question

Ich habe die Aufgabe, eine Java-Bibliothek für die Kommunikation mit einem Festo-Controller CMMO-ST-C5-1-LKP zu entwickeln. Ich habe die Controller-Dokumentation gelesen und es bietet eine MODBUS TCP/IP-Kommunikationsschnittstelle. Ich habe jamod benutzt und habe mich mit dem Controller verbunden. (Ich habe die Achse konfiguriert und parametriert) Das Problem ist, dass ich die Kommunikationscodierung nicht wirklich verstehe (welche Bytes muss ich senden, um die Achse irgendwohin zu bewegen). Ich habe versucht, ein Beispiel für die Kommunikation zu finden (Bytes werden gesendet und empfangen), aber ich kann keine finden.

Weiß jemand, wo ich ein Beispiel für Kommunikation finden könnte?

Entschuldigung, wenn diese Frage hier fehl am Platz ist. Ich bin völlig festgefahren.

Answer 1

hier - https://www.festo.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.aspx?cat=4561&q=CMMO-ST&tab=4&s=t#result ist viele Beispiele von anderen Controllern (nicht PC, nur PLC) maby Sie können jede mögliche Inspiration finden. Gutes Werkzeug für die Inbetriebnahme des CMMO-Antriebs ist Modbus TCP Simulator - https://www.festo.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.aspx?q=modbus&tab=4

Wenn Sie einen Stopp einstellen, halten, OPM1, digitaler Eingang - aktivieren - kurz PAUSE - aktivieren. Wenn der Enable (Output) Ausgang gesetzt ist, sollte es möglich sein, Referenzfahrt - Hom zu starten. Nach dem Referenzieren (idealerweise die aktuelle Position für den Start in FCT einstellen) können Sie eine Geschwindigkeit und Position für die Bewegung festlegen und den Start einstellen.

Viel Glück