Was ist die einfachste Linienerkennungsmethode in OpenCV?

Question

Ich lerne gerade OpenCV und habe eine Frage zur Linienerkennung. Ich habe eine Situation, wo ich eine horizontale schwarze Linie auf einem weißen Hintergrund erkennen muss. Ich bin mir sicher, dass die Linie immer horizontal (innerhalb weniger Grad) angezeigt wird und muss erkennen, wo sich die Linie in den Bildern von der Kamera befindet.

Mein Gedanke ist, da es immer horizontal ist, kann ich nur vertikal nach der "Kante" durch ein paar Spalten auf dem Bild suchen, und es gut nennen. Vielleicht schränke ich sogar die Anzahl der Pixel ein, die ich von der Kamera als zusätzlichen Geschwindigkeitsschub aufnehme.

Gibt es eine eingebaute Funktion für diese Art der Linienerkennung?

Ich brauche nicht die zusätzliche Macht, und kann mir die Bearbeitungszeit von Canny oder Hough nicht leisten, ich möchte nur eine garantierte horizontale Linie so schnell wie möglich finden.

Die Bilder (mit meiner Lösung läuft) wie folgt aussehen:

Answer 1

Die Methode, mit der ich endete, ist eine for-Schleife. Nach der Schwellenwertbildung des Bildes suche ich zwei Spalten, um alle "Kanten" oder Wertänderungen zu finden. Dann verarbeite ich diese Liste, um nur horizontale Kantenpaare zu finden.

Ich finde dann alle Linien, die nahe genug zusammen sind, und haben eine gewünschte Füllung (booleschen Vergleich gegen Schwellenwertbild), die effektiv nur die Streifen des Bandes finde, die ich verfolgen möchte.

Dies dauert etwa 1/50 der Zeit von JUST the Canny Anruf, nicht einschließlich der findContours, usw., die auch notwendig sind. Ich habe zwar nicht gegen Hough getestet, aber ich glaube, das wird immer noch deutlich schneller sein.

Da das größte Problem die Verarbeitungsgeschwindigkeit war, habe ich auch einige andere Optimierungen vorgenommen.

-Code finden Sie hier (Es ist sehr gut kommentiert, das verspreche ich): Code as a gist

Answer 2

Wenn Sie die Art des Bildes liefern reden Sie dann Lösung darauf hindeutet, besser sein wird.

Auch ich frage mich, warum Sie nicht Canny Detector verwenden können, die nicht so rechenintensiv ist. Außerdem können Sie Ihr Bild verkleinern, die Kanten berechnen und horizontale Kanten filtern.

Wenn Sie andererseits wissen, dass Ihre horizontalen Kanten auf der Bildebene immer horizontal sind, können Sie die Vorlage passend verwenden.