Wie genau wird eine Berechnung von Jerk auf Beschleunigungsmesserdaten von einem Smartphone basieren?

Question

Ich verstehe, dass Sie die Beschleunigungsmesser-Ergebnisse filtern müssen, um so viel Lärm wie möglich zu bekommen. Darüber gibt es viele Diskussionen. Aber wenn Sie darüber hinauskommen und Sie berechnen Jerk über sagen, eine 20 Minuten, 10Hz gefilterten Datenstrom von einem Smartphone Beschleunigungsmesser, wie groß ist das verbleibende Rauschen, das wir nicht weg filtern können? (von der Hardware, dass Jerk ein Derivat ist, usw.) Ist dieser Lärm so, dass wir tatsächlich nicht viel Vertrauen in die Jerk-Schätzung setzen können, zu der wir kommen? Könnte man ein Konfidenzmaß für die Jerk-Schätzung berechnen?

Answer 1

Die differenzierende Beschleunigung ist eine Art von Hochpassfilterung, so dass das hochfrequente Rauschen verstärkt wird.

Wenn Sie einen Tiefpassfilter vor oder nach dem Filter anwenden, können Sie dieses hochfrequente Rauschen unterdrücken, damit Ihr Rucksignal nicht zu laut wird - ich weiß nicht, ob 10Hz niedrig genug ist, aber es Ich werde irgendwo da sein.

Leider wird der Hochpassfilter viele Ihrer Ruckinformationen entfernen. Ob das, was genau ist, "genau" ist, hängt davon ab, wofür Sie es verwenden möchten. Wenn das Telefon in der Hand gehalten wird, dann gibt es physikalische Grenzen für die Menge an Ruck, die angewendet werden kann, und Sie können wahrscheinlich einen vernünftigen Job machen.