OpenCV3: wo ist cv :: cuda :: Stream :: enqueueUpload() weg?

Question

In früheren Versionen von OpenCV gab es die Funktion Stream::enqueueUpload, die verwendet werden könnte, um Daten asynchron zusammen mit CudaMem auf die GPU hochzuladen (vergleiche: how to use gpu::Stream in OpenCV?). Diese Funktion existiert jedoch in OpenCV 3 nicht mehr. Die Klasse CudaMem ist ebenfalls verschwunden, wurde aber anscheinend durch die Klasse HostMem ersetzt.

Kann mir jemand sagen, wie man einen asynchronen Upload in OpenCV 3 durchführt?

Answer 1

Es kann nun über void GpuMat::upload(InputArray arr, Stream& stream) Verfahren erfolgen:

cv::cuda::GpuMat d_mat; 
cv::cuda::HostMem h_mat; 
cv::cuda::Stream stream; 
d_mat.upload(h_mat, stream);