Wie kompilieren Sie das Raspberry Pi-Projekt auf x86_64? (fehlt * .so wegen ungültigem Pfad)

Question

Ich bin Cross-Compiling Raspberry Pi-Projekt auf x86_64/Ubuntu 13.04. Nach dem Aufruf Cmake mit:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./Toolchain-raspberry.pi . 

und dann machen, Verknüpfung fehlschlägt:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lopencv_gpu 
... 

Das Problem ist, dass Cmake erzeugte Makefile ruft Linker auf folgende Weise:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++  CMakeFiles/Watson.dir/main.cpp.o -o Watson -rdynamic -lopencv_gpu -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core 

und es werden keine Pfade zu diesen Teilen angegeben d Bibliotheken. Wenn ich jedoch das Flag --sysroot/opt/rpi-rootfs/ manuell zum obigen Befehl hinzufüge, ist die Verknüpfung erfolgreich.

Was ist die empfohlene Methode, um cmake dazu zu bringen, beim Cross-Compilieren die richtigen Pfade zu den gemeinsam genutzten Bibliotheken anzugeben?

Hier ist meine Toolchain-raspberry.pi Datei:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) 
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) 

SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) 
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) 

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/rpi-rootfs/") 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) 

Und das ist meine CMakeList.txt Datei:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

project(watson) 
add_executable(Watson main.cpp) 

find_package(OpenCV REQUIRED) 
target_link_libraries(Watson ${OpenCV_LIBS}) 

/usr und/lib Verzeichnisse aus Das Ziel ist rsync zu/opt/rpi-rootfs/und alle notwendigen * .so-Dateien sind da. Nach dem Lesen cmake Dokumentation hätte ich erwartet, dass CMAKE_FIND_ROOT_PATH dieses Problem lösen würde, aber anscheinend nicht. Ich benutze cmake Version 2.8.10.1.

Answer 1

Durch meine pratice,

INCLUDE_DIRECTORIES(/opt/rpi-rootfs/usr/include) 
LINK_DIRECTORIES(
    /opt/rpi-rootfs/usr/lib 
    /opt/rpi-rootfs/lib 
) 

arbeiten