OpenCV eine Form schließen und füllen

Question

Ich möchte eine blau gefüllte Hand ausgeben, aber die falsche Ausgabe erhalten. Ich habe das Eingabebild, das falsche Ausgabebild und den Code unten eingefügt.

Ich denke, der folgende Code füllt nicht das ganze Bild, weil das Bild noch nicht an der richtigen Grenze geschlossen ist.

Wie schließe ich die Form und fülle sie richtig blau?

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

void drawStuff(); 
void showInputWindow(); 
void showCannyWindow(); 
void showContourWindow(); 

int thresh = 40; 
int max_thresh = 120; 
Mat img_rgb,img_gray,img_bw,canny_output,drawing; 

int main(){ 
    img_rgb = imread("qq.jpg"); 
    blur(img_rgb, img_rgb, Size(3,3)); 
    cvtColor(img_rgb,img_gray,CV_RGB2GRAY); 
    showInputWindow(); 

    drawStuff(); 
    cv::waitKey(0); 
} 

void drawStuff(){ 
    vector<vector<Point> > contours; 
    vector<Vec4i> hierarchy; 

    Canny(img_gray, canny_output, thresh, thresh*2, 3); 
    cv::dilate(canny_output, canny_output, cv::Mat(), cv::Point(-1,-1)); 
    showCannyWindow(); 

    findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 
    drawing = Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3); 

    vector<Point> approxShape; 
    for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++){ 
     approxPolyDP(contours[i], approxShape, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.04, true); 
     drawContours(drawing, contours, i, Scalar(255, 0, 0), CV_FILLED); // fill BLUE 
    } 

    showContourWindow(); 
} 

void showInputWindow(){ 
    cv::namedWindow("InputImage"); 
    cv::imshow("InputImage",img_rgb); 
} 

void showCannyWindow(){ 
    cv::namedWindow("Canny"); 
    cv::imshow("Canny",canny_output); 
} 
void showContourWindow(){ 
    cv::namedWindow("Fill"); 
    cv::imshow("Fill",drawing); 
} 

Answer 1

Ihr Problem zu lösen, sollten Sie nur Außenkonturen erkennen. Dadurch erhältst du nur eine Kontur, und du kannst sie mit deiner Farbe füllen.

findContours(canny_output, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));