Kann Kinect in Windows nicht initialisieren (0 Sensoren gefunden)

Question

Ich kann Kinect v1 nicht in meinem Windows PC initialisieren.

Dies ist mein Code (es erfolgreich erstellt):

Das Problem

#include <Windows.h> 
#include <Ole2.h> 

#include <gl/GL.h> 
#include <gl/GLU.h> 
#include <gl/glut.h> 

#include <NuiApi.h> 
#include <NuiImageCamera.h> 
#include <NuiSensor.h> 

#define width 640 
#define height 480 

// Kinect variables 
HANDLE rgbStream;    // The identifier of the Kinect's RGB Camera 
INuiSensor* sensor;   // The kinect sensor 


int main(int argc, char* argv[]) { 
    // Get a working kinect sensor 
    int numSensors=1; 
    HRESULT reponse; 
    reponse = NuiGetSensorCount(&numSensors); 
    if (reponse < 0) return false; 
    if (numSensors < 1) return false; 
    if (NuiCreateSensorByIndex(0, &sensor) < 0) return false; 

    // Initialize sensor 
    sensor->NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR); 
    sensor->NuiImageStreamOpen(
     NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,   // Depth camera or rgb camera? 
     NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480, // Image resolution 
     0,  // Image stream flags, e.g. near mode 
     2,  // Number of frames to buffer 
     NULL, // Event handle 
     &rgbStream); 
    return sensor; 
} 

ist, dass die Funktion „NuiGetSensorCount“ liefert immer, dass die Anzahl der Sensoren 0

Die Kinect ist 1 eingesteckt ist über den USB-Anschluss zum PC (Ich habe es in verschiedenen Ports versucht); und das Merkwürdige ist, dass, wenn ich Software wie Skanect (1.8 Win64) benutze, Skanect das Gerät erkennt (es wird als OpenNI 2 Sensor erkannt) und ich kann es benutzen.

Ich verwende Visual Studio 2013 Update 5 in Windows 7 64-Bit. Ich habe OpenNI 64-Bit 2-Treiber und Kinect für Windows SDK v1.8 installiert.

In meinem Projekt Eigenschaften, ich rufe die Kinect10.lib Bibliothek finden Sie unter:

• C: \ Programme \ Microsoft SDKs \ Kinect \ v1.8 \ lib \ x86
• C: \ Programme \ Microsoft SDKs \ Kinect \ v1.8 \ lib \ amd64

(ich habe versucht, in den beiden x86 und x64-Konfigurationen)

Ebenso für jede configurationI've versucht, mit dem Kinect10.dll Binärdateien suchen d an:

• C: \ Windows \ System32
• C: \ Windows \ SysWOW64

Alle Kommentare/Anregungen sehr zu begrüßen sind. Wenn ich Informationen verpasst habe, die Sie für relevant halten, lassen Sie es mich bitte wissen.

Vielen Dank im Voraus.

Answer 1

BEARBEITEN Ich habe gerade gesehen, dass Sie bereits die Initializer-Funktion aufrufen. Vielleicht müssen Sie das vor Ihrer Funktion NuiGetSensorCount (& numSensors) aufrufen.

Ich habe nicht viel Erfahrung mit dem NUI-Framework, aber ich würde empfehlen, das OpenNI-Framework für die Kinect-Kamera zu verwenden. Obwohl schon eingestellt, ist es ziemlich stabil und funktioniert sehr gut. Es unterstützt sogar Callback-Funktionen für gegriffene Bilder und so weiter.

Heres der Link: http://structure.io/openni

Aber von dem, was ich im Internet gefunden habe, scheint es, dass Sie dieses Tutorial sind folgende: http://www.cs.princeton.edu/~edwardz/tutorials/kinect/kinect1.html

Ich habe eine andere fand man here

Es scheint eine Initialisierer-Funktion aufzurufen, bevor die Anzahl der Sensoren gelesen wird:

[...] 
int main() 
{ 
    cout << "Hello world" << endl; 
    NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON); <-------- HERE 
    NUI_SKELETON_FRAME ourframe; 
    while (1) 
    { 
    NuiSkeletonGetNextFrame(0, &ourframe); 
    for (int i = 0; i < 6; i++) 
    { 
     if (ourframe.SkeletonData[i].eTrackingState == NUI_SKELETON_TRACKED) 
     cout << "Right Hand: " ; 
     cout << ourframe.SkeletonData[i].SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT].y << endl; 
    } 
    system("cls"); 
    } 
    NuiShutdown(); 
    return 0; 
} 

Wo NuiInitialize Punkte the msdn doc

die

sagt Gibt die Kinect-Subsysteme

Dies scheint zu initialisieren die Kinect-Subsystem zu ermöglichen, die ocurse notwendig von wäre, das Gerät zu starten .

Lassen Sie mich wissen, ob das geklappt hat!