Punkt um einen anderen Punkt in Grad drehen python

Question

Wenn Sie einen Punkt (in 2D) hatten, wie könnten Sie diesen Punkt um Grad um den anderen Punkt (den Ursprung) in Python drehen?

Sie könnten zum Beispiel den ersten Punkt um den Ursprung um 10 Grad kippen.

Grundsätzlich haben Sie einen Punkt PointA und Ursprung, dass es rotiert. Der Code könnte wie folgt aussehen:

PointA=(200,300) 
origin=(100,100) 

NewPointA=rotate(origin,PointA,10) #The rotate function rotates it by 10 degrees 

Answer 1

Die folgende rotate Funktion eine Drehung des Punktes führt point durch den Winkel angle (gegen den Uhrzeigersinn, in Radiant) um origin, in der kartesischen Ebene, mit den üblichen Achse Konventionen : x von links nach rechts ansteigend, y vertikal nach oben ansteigend. Alle Punkte sind als Länge-2-Tupel der Form (x_coord, y_coord) dargestellt.

import math 

def rotate(origin, point, angle): 
    """ 
    Rotate a point counterclockwise by a given angle around a given origin. 

    The angle should be given in radians. 
    """ 
    ox, oy = origin 
    px, py = point 

    qx = ox + math.cos(angle) * (px - ox) - math.sin(angle) * (py - oy) 
    qy = oy + math.sin(angle) * (px - ox) + math.cos(angle) * (py - oy) 
    return qx, qy 

Wenn Ihr Winkel in Grad angegeben wird, können Sie es in Radiant umwandeln ersten math.radians verwenden. Für eine Drehung im Uhrzeigersinn negieren Sie den Winkel.

Beispiel: Drehen der Punkt (3, 4) um einen Ursprung der (2, 2) gegen den Uhrzeigersinn um einen Winkel von 10 Grad:

>>> point = (3, 4) 
>>> origin = (2, 2) 
>>> rotate(origin, point, math.radians(10)) 
(2.6375113976783475, 4.143263683691346) 

anzumerken, dass einige offensichtliche wiederholte Berechnung in der rotate Funktion gibt es: math.cos(angle) und math.sin(angle) werden jeweils zweimal berechnet werden, wie sind px - ox und py - oy. Ich überlasse es Ihnen, dies bei Bedarf zu berücksichtigen.