Gibt es eine Java-Bibliothek, die mit allen Standardoperationen mit Quaternionen und Matrizen (Quaternion-Matrix-Multiplikation) umgehen kann?Gibt es eine Bibliothek für Quaternionen und Matrizen mit allen Standardoperationen?
(i google gesucht und hier vor - aber hatten keine adäquate Lösung finden)
Das Jave3D javax.vecmath Paket hat quaternions Unterstützung (Quat4D) und ganz viele der häufigsten Operationen unterstützt. Es hat auch Matrixoperationen, die auf Quaternionen angewendet werden können.
Sie werden wahrscheinlich feststellen, dass es den meisten Ihrer Anforderungen entspricht - und es sollte nicht schwer sein, zusätzliche Operationen hinzuzufügen, wenn Sie sie benötigen.
defekter Link .... bitte update :) – Kat
Es gibt auch JME3 Quaternion. JME3 Klassen Schnittstelle und Javadoc ist minderwertig. Außerdem verwendet es überall Floatpräzision. Ich würde es nur verwenden, wenn Leistung ein Problem ist, zum Beispiel in einem Spiel.
Welche Suchen haben Sie versucht; Was hast du gefunden, ist aber unzureichend? –