Wie konvertiert man Eigen :: Matrix4f zu Eigen :: Affine3f

Question

Ich möchte eine Matrix von Eigen :: Matrix4f zu Eigen :: Affine3f konvertieren Irgendwelche Hilfe?

Dank

Answer 1

Eigen::Affine3f ist ein typedef von Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>. Gemäß der reference hat der Typ eine Elementfunktion MatrixType & matrix(), die Ihnen Matrix-Schnittstelle gibt.

Eigen::Matrix4f a; 
Eigen::Affine3f b; 
b.matrix() = a; 

Answer 2

operator= tun:

Matrix4f M; 
Affine3f F; 
F = M;