Ich habe seit einer Woche mit einem Problem gekämpft, dass ich nicht ein Gesicht von Nicht-Front wie das linke Gesicht in dieser image nach vorne wie das rechte Gesicht in der gleichen drehen kann Bild.drehen Gesicht von nicht-vorne nach vorne opencv
1). Ich benutze ein Tutorial über Delaunay bei learnopencv Website alle auf das Dreieck von der linken Fläche (etwa 138 Dreiecken) wie folgt zu erhalten:
...
triangle num 4: [100, 383] | [120, 374] | [112, 385]
triangle num 5: [120, 374] | [100, 383] | [92, 345]
triangle num 6: [136, 396] | [137, 379] | [151, 394]
triangle num 7: [137, 379] | [136, 396] | [118, 395]
triangle num 8: [92, 345] | [86, 414] | [80, 451]
triangle num 9: [86, 414] | [92, 345] | [100, 383]
triangle num 10: [86, 414] | [100, 383] | [118, 395]
triangle num 11: [116, 336] | [120, 374] | [92, 345]
triangle num 12: [120, 374] | [116, 336] | [133, 344]
...
2). und diese Bibliothek: https://github.com/chili-epfl/attention-tracker (die die Kopfpose schätzen kann), um eine 4x4-Matrix-Transformation der Kopfpose des linken Gesichts zu erhalten, scheint diese Matrix ein Ergebnis der Funktion Rodrigues
in opencv zu sein.
0.659585 -0.749291 -0.0592507 0.0591621
-0.0327269 -0.107385 0.993679 -0.00523744
-0.750917 -0.653477 -0.0953513 -0.280204
0 0 0 1
Also ich weiß nicht, was der nächste Schritt ist von Schritt 1 mit der 4x4-Matrix aus Schritt 2 alle auf das Dreieck zu drehen das Ergebnis des rechten Gesichts zu bekommen. Pls Hilfe!
Vielleicht wäre ein Code und Bilder hilfreich, um Antworten zu bekommen ... – tfv
Der Code ist wirklich lange zu lesen, also denke ich, das Ergebnis von meinem Code hier wird klarer sein. Um genauer zu sein, ist meine Dreiecksliste wie folgt deklarieren: cv :: vector list_tri_points Also jedes Element wird eine Liste von 2D-Punkte wie das Ergebnis in Schritt1 und die Matrix 4x4 bei Schritt 2 Ich speichere in einer Variablen vom Typ cv :: Mat Was ich erreichen möchte, ist irgendwie Transform alle Dreiecke in list_tri_points in neue Liste von Dreiecken mit Hilfe von Matrix 4x4. Und diese neue Liste von Dreiecken wird für eine Vorderseite präsentieren –