iPad - Porträt und Landschaft - Berechnen, wie viel Winkel es mit meinem Schreibtisch gemacht

Question

Ich erstelle eine App für iPad, die sowohl im Quer-und Hochformat funktioniert. Ich möchte eine Kante des iPad auf meinem Schreibtisch und Schräglage (Winkel) platzieren. Jetzt möchte ich messen, wie viel Winkel es mit meinem Schreibtisch gemacht hat. Mit Beschleunigungsmesser bekomme ich X, Y und Z Werte. Aber ich konnte nicht finden, wie man diese Werte in Grade umwandelt. Eine Möglichkeit, XYZ in Grad zu konvertieren?

Answer 1

X-, Y- und Z-Kraftwerte geben Ihnen die Beschleunigung in jeder dieser drei Richtungen.

Sie müssen diese kombinieren, um die Nettobeschleunigung und den Winkel zu berechnen. Dies ist nur ein Problem der High-School-Geometrie.

Berücksichtigung einfach das Z und Y Beschleunigungsmesser für den Augenblick, wenn das iPad in einem Winkel ist, werden die Beschleunigungssensoren auch in Bezug auf die Richtung der Schwerkraft in einem Winkel sein. Wenn wir die Richtung der Schwerkraft ermitteln können, können wir die Neigung zum Boden berechnen (Tabelle).

ø = atan(y/z) 

Angenommen iPad ist auf einer Kante aufliegt, entweder x oder y sollte annähernd Null sein, und der andere wird der Wert sein, die oben für y in der Berechnung zu verwenden.

Wenn x und y ungefähr null sind, ist das iPad flach auf dem Tisch.