Was ist das Bezugssystem für Tiefendaten in der TangoXYZij-Klasse?

Question

I berichten, was in der Dokumentation wird writtein:

IntPtr xyz Eine Anordnung von gepackten Tripletts Koordinate, x, y, z als Gleitkommazahlen.

Wenn sich das Gerät im Querformat befindet, zeigt der Bildschirm zum Benutzer: + Z zeigt in Richtung der optischen Achse der Kamera und wird senkrecht zur Kameraebene gemessen. + X zeigt auf die rechte Seite des Benutzers und + Y zeigt auf den unteren Bildschirmrand. Der Ursprung ist das zentrale Zentrum der Farbkamera. Die Ausgabe erfolgt in Einheiten von Metern.

Ich habe ein wenig Zweifel an dem Satz: "wird senkrecht zur Ebene der Kamera gemessen", das heißt auf die z-Koordinate. Bedeutet dies, dass das Maß von der Ebene der Kamera (in der Nähe der Clipping-Ebene) oder von der Kamera selbst genommen wird?

Answer 1

Was ich normalerweise tun, ist Referenz this page, "On-Device Coordinate Frames" Abschnitt. Durch die Geräteentwurfskonvention des Tango-Geräts ist die Tiefenkamerakoordinate die gleiche wie die Farbkamera.