Riemenscheibe. Wie bekommt man relative Geschwindigkeit?

Question

Ich versuche zu verstehen, wie Riemenscheibe von Mathworks arbeiten. Ich habe dieses einfache Beispiel:

In diesem Fall. Ich gebe die Geschwindigkeit von a. Und da ist, wenn meine erste Frage erscheint:

warum die Größe der Geschwindigkeit von b, ist das gleiche von a?

Nach der Theorie des Riemenantriebs, das Verhältnis zwischen beiden Geschwindigkeiten ist folgende:

Va/Vb = 1 - (Ta - Tb)/EA

Aber die "Riemenscheiben" Beschreibung der Mathworks (http://es.mathworks.com/help/physmod/sdl/ref/beltpulley.html#zmw57dd0e1842), sagte, dass beide die gleiche Größe, aber unterschiedliche Richtung haben werden.

Wie auch immer, ich könnte annehmen, dass sie nicht die Elastizität des Bandes betrachten, aber ich habe keine Ahnung, wie sie die Winkelgeschwindigkeit der Riemenscheibe erhalten, um dann die relative Geschwindigkeit zu bekommen. Irgendwann müssen sie die Elastizität des Materials kennen, um die relative Bewegung zwischen dem Riemen und der Riemenscheibe zu erhalten.

Kann mir jemand helfen?

Answer 1

Ich denke, die Antwort auf den ersten Teil Ihrer Frage in den Block Annahmen liegt:

Annahmen und Einschränkungen

• Das Modell berücksichtigt nicht die Einhaltung entlang der Länge der Gürtel.
• Beide Bandenden behalten während der Simulation eine ausreichende Spannung bei.

Um die Winkelgeschwindigkeit der Scheibe zu erhalten, einen Ideal Rotational Motion Sensor Block verwenden. Verbinden Sie den R-Anschluss mit dem freien drehenden Ende der Riemenscheibe und den C-Anschluss mit einem Mechanical Rotational Reference Block.

Die Bewegung zwischen Riemen und Riemenscheibe ist durch diese Gleichungen (aus der Dokumentation Seite findet man in der Frage erwähnt, in dem alle Parameter detailliert sind) beschrieben: