Mit Ref <> für generische Eigen-Matrizen in einer Templat-Funktion

Question

Hier ist eine Funktion, die ich schreiben möchte: Ich foo in einem Typ-Parameter nennen möchte in der Lage sein

template<typename NumType> using Vec = Eigen::Matrix<NumType, Eigen::Dynamic, 1>; 


template<typename T> 
void foo(Eigen::Ref<Vec<T>> p) 
{ 
    // fill p with things 
} 

void main() 
{ 
    Vec<double> v(2); 
    foo(v) 
} 

insbesondere ohne Durch die Vorlage, aber stattdessen haben die Funktion den Typ durch das Argument abzuleiten. Wenn ich diesen Code ausführen bekomme ich die Fehlermeldung, dass

No matching function call to 'foo' 
Candidate template ignored: could not match 'Ref' against 'Matrix' 

fein Diese Funktion funktioniert, wenn ich in der Art zu den Funktionsaufruf übergeben, wie foo<double>(v). Ich weiß, auch die Art T geschlossen werden kann, wenn die Signatur von foo

template<typename T> 
void foo(Vec<T> & p) 

ist, aber das ist nicht ein guter Weg, vorbei Eigenvektoren durch Verweis als es die Vorteile der Ausdrucksvorlagen zerstört.

Ich kann auch nicht die MatrixBase Methode des Führens durch Referenz verwenden

template<typename Derived> 
void foo(Eigen::MatrixBase<Derived>& p) 

, weil ich der Vektor übergeben wird in der Art ist sicher sein will T, und ich weiß nicht, wie das zu gewährleisten, mit diese Methode.

Gibt es eine Möglichkeit, Ref<> in einer Template-Funktion wie dieser zu verwenden, wo es auf den Typ T schließen? Alle Hilfe wird geschätzt.

Answer 1

Verwenden Sie für den Vorlagencode die Methode MatrixBase, und steuern Sie den Skalartyp. Verwenden Sie dann entweder eine statische Assertion oder ein enable_if Konstrukt. Verwenden Sie typename Derived::Scalar, um den Skalartyp des Ausdrucks zu erhalten.