Ich würde gerne wissen, ob es möglich ist, einen Stellantrieb mit Drohne-Kit Python zu steuern. In meinem Fall verwende ich eine IRIS + mit Pixhawk und möchte einen Robotergreifer (Servo) und eine Gopro-Kamera steuern. Ich habe eine Himbeere PI 2 mit einem WIFI-Dongle.Ist es möglich, einen Stellantrieb mit Dronekit Python zu steuern?
Vielen Dank im Voraus.
Sie können einen Gopro nicht steuern.
Um ein Servo zu steuern, stecken Sie es in einen leeren Kanal am Pixhawk und verwenden Sie den Missionsplaner, um diesen Kanal als Servokanal einzustellen. Von dronekit, steuern Sie es wie folgt:
msg = vehicle.message_factory.command_long_encode(
0, 0, # target_system, target_component
mavutil.mavlink.MAV_CMD_DO_SET_SERVO, #command
0, #confirmation
1, # servo number
1500, # servo position between 1000 and 2000
0, 0, 0, 0, 0) # param 3 ~ 7 not used
# send command to vehicle
vehicle.send_mavlink(msg)
Sie können eine GoPro mit https://github.com/konradit/gopro-py-api steuern – konraditurbe