Fehlender Fehlerhandler auf `socket` TypeError: Task ist keine Funktion - node.js async.js

Question

Ich brauche deine Hilfe mit meinem Webserver gesteuerten Roboterprojekt. Ich versuche, zwei Motoren über die Website zu steuern.

Viele Sachen funktionieren bereits, also kann ich eine Website öffnen und die "w" -Taste drücken und beide Motoren beginnen vorwärts zu laufen. (MyControlls: w = Vorwärts, s = rückwärts, a = links, d = rechts)

Aber ein anderer Befehl wird nicht mehr verarbeitet.

auf der Kommandozeile kann ich diese Fehlermeldung:

Missing error handler on `socket`. 
TypeError: task is not a function 
at /home/pi/tank/node_modules/async/dist/async.js:5285:13 
at replenish (/home/pi/tank/node_modules/async/dist/async.js:871:21) 
at /home/pi/tank/node_modules/async/dist/async.js:881:15 
at _parallel (/home/pi/tank/node_modules/async/dist/async.js:5284:9) 
at parallelLimit (/home/pi/tank/node_modules/async/dist/async.js:5317:14) 
at Object.parallel (/home/pi/tank/node_modules/async/dist/async.js:930:20) 
at Object.tank.moveForward (/home/pi/tank/app.js:46:9) 
at Socket.<anonymous> (/home/pi/tank/app.js:87:9) 
at emitOne (events.js:96:13) 
at Socket.emit (events.js:188:7) 

Es scheint, dass das Problem um die moveForward ist: function() und async.parallel (Die anderen Move-Funktionen haben die gleiche Ausgabe.)

var tank = { 

//we create an object with the used pins 
motors : { 
    leftFront: 11, 
    leftBack: 12, 
    rightFront: 15, 
    rightBack: 16 
}, 

//we open the gpio pins and set the as outputs 
init : function(){ 
    gpio.open(this.motors.leftFront, "output"); 
    gpio.open(this.motors.leftBack, "output"); 
    gpio.open(this.motors.rightFront, "output"); 
    gpio.open(this.motors.rightBack, "output"); 
}, 

//in order to move the tank forward, we supply both motors 
moveForward : function(){ 
    async.parallel([ 
    gpio.write(this.motors.leftFront, 1), 
    gpio.write(this.motors.rightFront, 1) 
    ]) 
}, 

//in order to move the tank backwards, we supply both motors, but with inverse polarity 
moveBackward : function(){ 
    async.parallel([ 
    gpio.write(this.motors.leftBack, 1), 
    gpio.write(this.motors.rightBack, 1) 
    ]); 
}, 

//in order to turn right, we supply on the left 
moveLeft : function(){ 
    gpio.write(this.motors.leftFront, 1); 
}, 

//in order to turn left, we supply on the right 
moveRight : function(){ 
    gpio.write(this.motors.rightFront, 1); 
}, 

//in order to stop both motors, we set all pins to 0 value 
stop : function(){ 
    async.parallel([ 
    gpio.write(this.motors.leftFront, 0), 
    gpio.write(this.motors.leftBack, 0), 
    gpio.write(this.motors.rightFront, 0), 
    gpio.write(this.motors.rightBack, 0) 
    ]); 
} 
}; 

Bitte helfen!

Answer 1

Sie verwenden async.parallel() nicht korrekt. Es benötigt eine Reihe von Funktionen und gpio.write() gibt keine Funktion zurück.

Sie brauchen so etwas wie dies zu tun:

var self = this; 
async.parallel([ 
    function (callback) { 
     gpio.write(self.motors.leftBack, 1, callback); 
    }, 
    function (callback) { 
     gpio.write(self.motors.rightBack, 1, callback); 
    } 
]); 

Um den zusätzlichen Textvorschlag zu vermeiden, können Sie auch eine Funktion ausklammern, die die notwendigen Funktionen je nach Bedarf erstellt:

write: function (motor, value) { 
    return function (callback) { 
     gpio.write(motor, value, callback); 
    }; 
}, 

moveForward : function(){ 
    async.parallel([ 
     this.write(this.motors.leftFront, 1), 
     this.write(this.motors.rightFront, 1) 
    ]); 
},