Wie kann eine unerwartete Verzögerung bei der Komparatorimplementierung in Simulink überwunden werden?

Question

Ich baue ein ziemlich kompliziertes Modell in Simulink. Und ich habe eine unerwartete Verzögerung bemerkt. Der Einfachheit halber habe ich ein sehr einfaches Modell erstellt und festgestellt, dass erneut eine unerwartete Verzögerung eingeführt wurde.

Das einfache Modell ist nur ein Komparator. Es ist in einer Matlab-Funktion definiert Block- als:

if u >= 2 
    y = 3; 
elseif (u < 2) 
    y = -3; 

Die Ausgabe lautet:

Wie Sie sehen können, die blaue Welle nicht direkt von +3 bis -3 bewegt oder von -3 bis +3. Es gibt jedoch eine Verzögerung wie 100 usec.Warum ist das ?? Ich meine nach der obigen Funktion, sollte es sofort bewegen (abrupt ändern). Und wie kann ich es abrupt ändern?

Answer 1

Die Frequenz Ihres Sinus ist ziemlich hoch. Obwohl der (normalerweise) Standard Variable-Schritt Solver von Simulink viele Fälle behandeln kann, sind die Toleranzen in absoluten Werten festgelegt. In Ihrem Fall ist die minimale Schrittgröße, die der variable Schrittlöser verwenden kann (durch die Toleranzen), genau die Rampe, die Sie in Ihrem Diagramm sehen können.

Für Hochfrequenzmodelle müssen Sie die Schrittgröße des Solvers reduzieren, entweder direkt für Fixed-Step-Löser oder durch Anpassung der Toleranzen im Falle von variablen Schrittlösern.

alles bei auto Weggehen in den meisten Fällen führen zu einem stabilen Ergebnis, mit realistischen Ergebnissen, aber optisch sind Sie vielleicht nicht zufrieden. Also wie immer explizit ist besser als implizit. Sie sollten immer darüber nachdenken, welche Schrittgrößen Sie tatsächlich benötigen. Abtast- und Schaltfrequenzen, Eigenfrequenzen, das gewünschte Spektrum oder die gewünschte Ordnung der Harmonischen sind gute Indikatoren für die richtige Wahl des Solvers und der Schrittweite.