Navigieren durch die Hierarchie der Konturen, die von der FindContours-Methode gefunden wurden?

Question

Dies muss für C++ - Entwickler, die OpenCV direkt verwenden, einfach sein. Was ich jedoch benutze, ist Emgu (ein OpenCV-Wrapper für .NET) und in der neuesten Version haben wir die Methode CvInvoke.FindContours, die void zurückgibt, das Ausgabeergebnis wird von Parameterreferenz übergeben und hat den Typ VectorOfVectorOfPoint.

Hier ist ein einfacher Aufruf:

//outputResult is a VectorOfVectorOfPoint 
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, null, RetrType.Tree, 
         ChainApproxMethod.ChainApproxSimple); 

Für RetrType.List-Modus können wir das Ergebnis bis zu einem gewissen Array von Arrays und eine Schleife durch alle Konturen leicht umbauen. Aber hier möchte ich durch alle Konturen in einem Baum navigieren. Ich denke, wir müssen etwas mit nativem (unsicheren) C++ Code hier mit Zeiger (Zugriff über die Ptr Eigenschaft des Ausgangsergebnisses) tun. Aber ich frage mich, ob es dafür eine .NET-freundliche Lösung gibt. Und wenn sogar die Verwendung von Pointer die einzige Lösung ist, weiß ich immer noch nicht, wie ich in diesen Ptr eintauchen soll, um durch den Konturenbaum zu navigieren.

Die Beispielcodes, die mit der Emgu-Installation einhergehen, enthalten stattdessen ein Snippet, das CvInvoke.FindContourTree verwendet (und das eine int[,] zurückgibt).

Answer 1

die Hierarchie der Konturen zu erhalten, müssen Sie zunächst ein Mat Objekt an die Funktion übergeben:

Mat hierarchy = new Mat() ; 
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, hierarchy, RetrType.Tree, 
        ChainApproxMethod.ChainApproxSimple); 

Dann können Sie das hierarchy-Objekt verwenden, wie folgt (siehe here für weitere Details in Python OpenCV):

hierarchy wird ein Mat Objekt der Größe 1 x Größe outputResult x 4. sein also für die Kontur mit dem Index i:

• hierachy[0,i,0] ist, den Index der nächsten Kontur auf der gleichen Hierarchieebene (mit dem gleichen parent) oder - 1, wenn es nicht
• hierachy[0,i,1] existiert der Index der vorherigen Kontur auf der gleichen Hierarchieebene ist, oder - 1, wenn es nicht
• hierachy[0,i,2] ist der Index des Kindes von Kontur i oder nicht vorhanden ist - 1, wenn es nicht
i oder
• hierachy[0,i,3] ist der Index der Mutter der Kontur existiert - 1, wenn es nicht der Fall ist exist

So verwenden Sie das Hierarchieobjekt.

Auf die Konturen selbst wird über das Objekt outputResult zugegriffen, indem ihre Indizes verwendet werden.