Eigentlich scheint dies wie eine allgemeine Frage, aber ich werde einen Standpunkt (Ich selbst, hatte ich das gleiche Problem, aber mit pointclouds, obwohl es anders sein kann, als Sie gefragt, I hope it will give you an idea of how to proceed).
Die meisten der Zeit, wenn Ihre Konturen erkannt werden, beinhaltet drei Hauptschritte bewegenden Objekten in der Szene-Tracking:
Eigenschaft Matching:
Dieser Schritt ist etwa detecting features in your object (Frame N) and match it to features of objects in frame (N+1). der Erkennungsteil hat einen Standard algorithms and descriptors, der in OpenCV (SURF, SIFT, ORB ...) verfügbar ist, sowie den Features matching Teil.
Kalman Filter
Der Kalman-Filter wird auf get an initial prediction (generally by applying a constant velocity model for your objects) verwendet. Für jeden Erscheinungspunkt der Spur wird eine Korrespondenzsuche ausgeführt. Wenn die durchschnittliche Entfernung über einem bestimmten Schwellenwert liegt, wird der Feature-Matching angewendet, um eine bessere erste Schätzung zu erhalten. Um dies zu tun, müssen Sie Ihr Problem so modellieren, dass es durch eine gelöst werden kann.
Dynamic Mapping
Nach der Bewegungsschätzung, the appearance of each track is updated. Im Gegensatz zu Standard-Mapping-Techniken ist Dynamic Mapping ein Ansatz, der versucht, Aussehensdetails von statischen und dynamischen Objekten zu akkumulieren. So verfeinern Sie Ihren Bewegungsschätzungs- und -verfolgungsprozess.
Es gibt da draußen eine Menge Papiere, auch Sie können einen weiteren Blick auf diese Papiere nehmen:
Robust Visual Tracking and Vehicle Classification via Sparse Representation
Motion Estimation from Range Images in Dynamic Outdoor Scenes
Multiple Objects Tracking using CAMshift Algorithm in OpenCV
Hoffe, es hilft!
Wenn Sie nur Autos zählen müssen, die eine Kamera passieren, genügt ein einfacher Scan-Satz. Verwenden Sie sie wie eine Lichtschranke – Piglet
bitte beispielhaft. – Adi
bewerten Sie eine Zeile von Pixeln über die Spur. Wenn es eine massive Änderung der Intensität von dem Nicht-Auto-Wert gibt, hast du selbst ein Auto passiert. – Piglet