Wie kinect Farbvideo als Stream auf der Festplatte speichern von Kinect SDK 2 in WPF

Question

Ich habe eine Frage zum Speichern kinect Farbvideo als Stream Wie speichern Kinect Farbvideo als Stream zu hart von Kinect SDK 2 in WPF ?? ?

i lesen Sie diesen Link: Save Kinect's color camera video stream in to .avi video

Answer 1

Für ein Projekt, ich dies tun musste. Was ich getan habe, erfüllt vielleicht nicht alle deine Anforderungen, aber es kann dir eine Idee geben. Zuerst speicherte ich jedes Farbrahmenbild in einem lokalen Laufwerk mit einer sequentiellen Namensgebung. Dann habe ich mit ffmpeg das sequentielle Bild in eine Videodatei umgewandelt, in meinem Fall war es ein mp4-Video, nicht avi.

Um Farbbildrahmen sequenziell zu speichern, können Sie wie unten kodieren,

using System; 
using System.Collections.Generic; 
using System.Linq; 
using System.Text; 
using System.Threading.Tasks; 
using System.Windows; 
using System.Windows.Controls; 
using System.Windows.Data; 
using System.Windows.Documents; 
using System.Windows.Input; 
using System.Windows.Media; 
using System.Windows.Media.Imaging; 
using System.Windows.Navigation; 
using System.Windows.Shapes; 
using Microsoft.Kinect; 
using System.IO; 
using System.Drawing; 
using System.Drawing.Imaging; 

namespace Kinect_Video_Recorder 
{ 
    /// <summary> 
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml 
    /// </summary> 
    public partial class MainWindow : Window 
    { 
     KinectSensor ks; 
     ColorFrameReader cfr; 
     byte[] colorData; 
     ColorImageFormat format; 
     WriteableBitmap wbmp; 
     BitmapSource bmpSource; 
     int imageSerial; 

     public MainWindow() 
     { 
      InitializeComponent(); 
      ks = KinectSensor.GetDefault(); 
      ks.Open(); 
      var fd = ks.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra); 
      uint frameSize = fd.BytesPerPixel * fd.LengthInPixels; 
      colorData = new byte[frameSize]; 
      format = ColorImageFormat.Bgra; 
      imageSerial = 0; 

      cfr = ks.ColorFrameSource.OpenReader(); 
      cfr.FrameArrived += cfr_FrameArrived; 
     } 

     void cfr_FrameArrived(object sender, ColorFrameArrivedEventArgs e) 
     { 
      if (e.FrameReference == null) return; 

      using (ColorFrame cf = e.FrameReference.AcquireFrame()) 
      { 
       if(cf == null) return; 
       cf.CopyConvertedFrameDataToArray(colorData, format); 
       var fd = cf.FrameDescription; 

       // Creating BitmapSource 
       var bytesPerPixel = (PixelFormats.Bgr32.BitsPerPixel)/8; 
       var stride = bytesPerPixel * cf.FrameDescription.Width; 

       bmpSource = BitmapSource.Create(fd.Width, fd.Height, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null, colorData, stride); 

       // WritableBitmap to show on UI 
       wbmp = new WriteableBitmap(bmpSource); 
       kinectImage.Source = wbmp; 

       // JpegBitmapEncoder to save BitmapSource to file 
       // imageSerial is the serial of the sequential image 
       JpegBitmapEncoder encoder = new JpegBitmapEncoder(); 
       encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(bmpSource)); 
       using (var fs = new FileStream("./img/" + (imageSerial++) + ".jpeg", FileMode.Create, FileAccess.Write)) 
       { 
        encoder.Save(fs); 
       }  
      } 
     } 
    } 
} 

Obiges Beispiel speichert die Bilder im JPEG-Format. Wenn Sie es als PNG-Format speichern müssen, verwenden Sie PngBitmapEncoder.

Jetzt haben wir sequentielle Bilder auf der Festplatte gespeichert. Um diese sequentiellen Bilder in eine Videodatei zu konvertieren, können Sie ffmpeg verwenden. Sie können auch Aforge.net verwenden. Aber ich habe es nie benutzt. In meinem Fall habe ich den ffmpeg.exe Prozess von meinem C# Programm wie unten genannt.

Process.Start("ffmpeg.exe", "-framerate 10 -i ./img/%d.jpeg -c:v libx264 -r 30 -pix_fmt yuv420p kinect_video.mp4");

Hinweis:

1. Machen Sie Ihre Build-Ziel x64. Dies erhöht das Speicherlimit des Programms.
2. Ich habe eine grundlegende implementation in Bezug auf diese codiert. Sie können überprüfen, ob Sie möchten.

Hoffe, es hilft :)