Create Simulink Block für Arduino-Bibliothek wie Liquid Crystal

Question

Ich möchte Simulink verwenden, um Programme für Arduino Uno Hardware zu erstellen. Aber ich würde gerne vorhandene Bibliotheken, wie Liquid Crystal, verwenden, um die Ausgabe an eine LCD Anzeige zu behandeln. Wie kann ich eine S-Funktion erstellen, die die Liquid Crystal Class-Datei enthält?

Ich denke, die S-Funktion ist der Weg zu gehen, weil die bestehenden Simulink Arduino-Bibliothek-Blöcke sind eigentlich s-Funktionen, die maskiert sind. Ich benutze die Simulink Studentenversion, also glaube ich nicht, dass ich C Code aus einem Modell kompilieren und in ein Projekt in der Arduino IDE integrieren kann.

Answer 1

Ich werde mein Kommentar in einer Antwort drehen ... :)

so Okay, ein Programm von Simulink erstellen Sie installiert benötigen Tools, Code-Generierung. ver wird Ihnen sagen, wenn Sie Simulink Coder und optional Embedded Coder haben. Wenn Sie eine ältere Version von MATLAB verwenden, heißt das Real Time Workshop. Ohne eines von denen wirst du nichts generieren.

So vorausgesetzt, Sie Code generieren können:

S-Funktionen sind sie Weg zu gehen: http://www.mathworks.co.uk/help/simulink/s-function-basics.html

... obwohl es mit der Erstellung von S-Funktionen verschiedene Werkzeuge zu unterstützen sind.

Kurz gesagt, der Prozess ist:

• Nehmen Sie eine Kopie des sfunc_basic.c (oder so ähnlich) S-Funktion C Dateivorlage und entsprechend füllen. Dies ist keineswegs trivial, es kann eine Weile dauern, bis es kompiliert wird (siehe unten) und MATLAB nicht stürzt, wenn es in einem Modell instanziiert wird.
• Kompilieren Sie mit Mex-Befehl (siehe die Dokumentation).
• Block im Modell verwenden. Erstellen Sie sich ein Test-Harness-Modell, das etwas sehr einfaches tut. Verwenden Sie die Mindestmodellblöcke, die zum Erstellen einer funktionierenden Lösung erforderlich sind.
• Erstellen Sie eine TLC-Datei, die definiert, wie Blockdaten bei der Kompilierung und Laufzeit im Modell C-Programm verwendet werden. Hier rufst du die liquidcrystal Bibliothek an.
• -Code generieren/beheben Fehler mit TLC und oder S-Funktion/beheben Fehler in generierten Code/Wiederholung bis zum vollständigen :)

Alle diese Schritte können auf viel erweitert werden. Der Prozess ist beim ersten Mal ein bisschen anstrengend, aber Sie werden viel über S-Funktionen, die Modell.RTW-Datei, TLC und das Debuggen aller oben genannten Dinge lernen.

Oh ja, Debugging der S-Funktion kann ein Ballachers sein. Sei bereit, etwas wie Visual Studio zu verwenden, um es an den Matlab-Prozess "anzuhängen", um es zu debuggen.

Reiche